機器人語法系統有助于選擇最適合機器人的地形
導讀,有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地制造每一個機器人的變體,并在現實世界中進行測試 。麻省理工學院開發了一個
指導語:根據國外媒體SlashGear,有幾種方法可以確定哪種機器人設計可以最有效地跨越各種地形。 最耗時的方法是簡單地制作每個機器人的變體,并在現實世界中測試它們。 麻省理工學院(MIT)開發了一個叫做機器人語法的系統,它可以虛擬測試各種機器人設計并確定...
根據國外媒體SlashGear,有幾種方法可以確定哪種機器人設計可以最有效地穿越各種地形。 最耗時的方法是簡單地制作每個機器人的變體,并在現實世界中測試它們。 麻省理工學院(MIT)開發了一個名為“機器人語法”的系統,它可以虛擬測試各種機器人設計,并確定哪種機器人最適合跨特定類型的地形。
首先,研究人員必須告訴計算機系統他們放置的機器人部件,包括車輪、關節等。 如果研究人員輸入機器人需要跨越的地形類型,機器人語法將完成其余的工作。 計算機系統生成優化的結構和控制機器人所需的程序。
該研究論文的主要作者,麻省理工學院博士生趙艾倫(AllenZhao)說,機器人設計是一個非常手工的過程,并指出機器人語法是一種開發和開發新的、更有創意的機器人設計的方法;。 艾倫說,當人類機器人設計師需要知道如何穿越地形時,他們經常求助于四足動物等機器人,但研究人員想知道這是不是最好的設計。
機器人語法被設計成一個計算機模型,因為系統不太受以前傳統的影響。 雖然創造力是計算機系統想要的,但也有規則。 團隊開發了他們所說的圖形語法和rdquo;。 他們說,如果計算機系統簡單地連接部件,以任何方式,結果是部件混淆。 這些規則旨在確保計算機生成的設計能夠在一個基本的層次上運行。 控制系統的規則特別受到節肢動物的啟發。
[資料來源:cn Beta。 com]
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