簡介：2021年工業機器人需求將爆發，強勁復蘇。國家統計局的統計顯示，8月份，一些規模以上行業的新產品保持了快速增長，如服務機器人和智能手表，當月產量增長了70%以上。工業機器人產量同比增長32.5%，增速兩年達到峰值。1-8月累計產量13.7萬臺，增長13.

工業機器人的需求將在2021年爆發，并強勁復蘇

根據國家統計局的數據，8月份，一些規模以上行業的新產品保持快速增長，如服務機器人和智能手表，當月產量增長超過70%。工業機器人產量同比增長32.5%，增速兩年達到峰值。1-8月累計產量13.7萬臺，同比增長13.9%。

絕對來說，每一輪自動化周期基本上都可以將行業整體規模提升到一個更高的水平，然后穩定在一個相對較高的水平。2009-2012年工業機器人年均銷量為16520臺，2013-2015年為51906臺，2016-2019年為128729臺。

根據國際機器人聯合會(IFR)發布的《全球機器人2019工業機器人》報告數據，到2024年，全球工業機器人銷量將達到93.3萬臺，比2019年增長121.6%；2024年中國工業機器人銷量將達到31.4萬臺，比2019年增長75.4%。

隨著全球機器人市場的不斷擴大，中國工業機器人已經連續七年成為世界上最大的應用市場。雖然2019年工業機器人市場規模受到下游汽車、電子、電氣行業景氣度下降的影響，短期市場規模增速有所下降，但整體市場規模仍呈穩步上升趨勢。

根據中國三大運營商的計劃，5G將在2020年實現商業化。5G的低延遲和高可靠性將有助于工業機器人產業的發展，未來工業機器人產業的增長率將會提高。預計2022年工業機器人市場將達到552.3億元。

未來，隨著我國產業結構的調整和5G商業化帶來的制造業的智能化轉型升級，工業機器人的市場需求將繼續保持強勁勢頭。

根據美國機器人協會的定義，工業機器人是指可以編程完成特定過程的機電設備。一般來說，工業機器人由控制系統、傳感系統和機械系統三大系統組成，再細分為結構、驅動、傳感、環境交互和人機交互六大單元。

第三代是智能機器人，特點是“自控”。它具有通過各種傳感器感知、判斷和作用于外界環境的能力，能夠適應外界物體并與環境和諧工作。作為智能制造的重要基礎，智能機器人的出現開拓了機器人在下游制造領域的應用空間，進入了“機器替代”的新階段。

工業機器人產業鏈的上游有三個主要組成部分：減速器、控制系統和伺服系統。

減速器相當于一個關節，負責匹配驅動電機和執行單元之間的轉速和傳遞扭矩。通過三者的合作，工業機器人可以傳遞指令，完成操作，實現“知行合一”

外資在減速機領域處于壟斷地位，正在逐步實現國產化。Nabtesk和Hamernaco還是有絕對優勢的，占全球市場的75%。國內減速機企業取得了一定的進步，其中蘇州格林在諧波減速機方面取得了突破；在RV領域，公司投資的雙環、振康、仲達大地、奧藝精密機械不斷追趕，RV減速器的國產化正在逐步實現。

如果將機器人部件與人類進行比較，控制器起到大腦的作用，根據指令程序和傳感器反饋的信號控制執行單元完成操作。

伺服電機相當于肌肉組織，可以將指令信號轉化為動作，實現精確驅動

工業機器人的中游是機器人本體，即機器底座和執行器，包括手臂、手腕等。根據結構形式，物體可分為直角坐標、球面坐標、柱面坐標、關節坐標等類型。

下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途，進行有針對性的系統集成和軟件二次開發。只有經過系統集成，機器人才能投入到汽車、電子、金屬加工等下游行業。并由最終客戶使用。

與機器人車身及零部件行業相比，系統集成的市場規模遠遠大于車身市場，行業壁壘相對較低，因此行業參與者多，競爭激烈，國產化率高。

工業方面，汽車(汽車零部件和電子)、電子和金屬加工工業分別占29.8%、21.0%和10.9%，是比重最大的三個行業。

總體來說，工業機器人高端市場被國外壟斷，國產品牌正在突破。其中，高端工業機器人市場被全球市場份額超過50%的FANUC、ABB、安川電氣和KUKA壟斷，其中FANUC是機器人的世界領導者。

國內企業在技術和市場份額上與日本和歐洲企業差距很大。目前，國產控制器的硬件可以滿足要求，但軟件與國外產品仍有差距。國產控制系統憑借其高性價比在低端領域具有優勢。

近年來，愛思通、哈工大、錢江機器人、匯川科技等國內優秀品牌開始崛起，國產化率逐漸提高。這些優秀的國產廠商，有望扛起中國機器人行業的大旗。

電子產業從歐美發達地區向mainland China轉移是國內工業機器人爆發背后的積極原因，這種轉移趨勢將隨著海外企業在中國產量的增加而繼續，推動該領域工業機器人需求的爆發。

《中國制造2025》提到，到2020年，自主品牌工業機器人年產量將達到10萬臺，六軸及以上工業機器人年產量將達到5萬臺，國產工業機器人的增長將迎來又一個高峰。