介紹：文/518智能設備在線郝睿受疫情影響，2020年各行各業或多或少受到沖擊。到目前為止，移動機器人行業有一個好的趨勢。很多企業為了在市場上領先，通過發布新產品來刺激智能物流終端市場，涌現出很多代表市場的前瞻性AGV和AMR產品。

正文/518智能設備在線郝睿

受疫情影響，2020年各行各業或多或少都會受到影響。到目前為止，移動機器人行業有一個好的趨勢。很多企業為了在市場上領先，通過發布新產品來刺激智能物流終端市場，涌現出了很多代表市場的前瞻性AGV和AMR產品，尤其是10月和11月，可謂是今年以來新產品的“大爆發”。季志佳，未來機器人，道路創新，快速倉庫，微，

【518智能設備在線】通過新產品發布，探索移動機器人行業的技術發展趨勢和市場前景，對2020年行業發布的優質產品進行全面盤點，包括AGV、AMR、叉車AGV等類別，總結出20款最具代表性的創新性新產品(無特定順序)。

1.未來機器人24小時平臺雙向無人裝卸方案

未來機器人VGV混合裝卸車方案于今年11月3日在上海CeMAT啟動。這是一款創新產品，面向外部平臺裝卸貨物時可自動處理。它具有雙車、雙流程、隨機位置等特點。兩臺視覺導航配重無人叉車同時在卡車兩側執行裝載任務，同時呈現夾緊和叉開兩種模式。卡車位置的隨機性極大地恢復了裝卸車輛的實際情況。

上市理由：這是全球首個VGV混合裝卸車方案，采用基于視覺技術的環境監測系統，無需照明即可實時檢測。該方案基本上不需要改變場景，可以自動將貨物運輸到卡車上，整齊地排列在卡車上，實現了堆垛、裝載和堆垛全過程的無人化、信息化和智能化，覆蓋了90%的流行卡車車型，包括集裝箱卡車、平板卡車和飛翼卡車。目前與裝卸車場景結合的深度在行業內極具競爭力和開拓性。

2.邁瑞機器人潛伏系列AMR新產品

邁瑞潛伏系列AMR于11月3日在上海CeMAT展會上亮相。根據熱銷產品LMR-C3D-LE0600E的外觀結構，對頂升裝置進行了加強，提升了驅動性能。最大負載能力從600公斤增加到1000公斤，負載性能提高了66%，滿足了處理更大更重物品的需求，并支持更多的工業應用場景。

上市原因：電機驅動連桿行業領先的機械設計，通過了1噸載荷35萬次頂壓試驗。浮動底盤設計能夠適應5坡度、3cm落差等復雜地形環境，適應裝入電梯、爬進倉庫等實際應用場景。

3.宜豐自主研發的第四代停車機器人AGV停車機器人。

宜豐自主研發的第四代停車機器人于11月15日在2020年第22屆中國國際城市停車博覽會上發布。該新產品結合了AGV和傳統機械車庫的優點，拓展了單體AGV的產品功能，兼顧了停車效率和數量要求，充分發揮了AGV的靈活設計和傳統機械停車的運行效率。

上市原因：近年來，隨著智能出行領域的熱點場景應用，智能停車發展迅速，“無人值守”正成為停車行業的發展趨勢。宜豐自主研發的第四代停車機器人，擴展性超強，對場地的適應性更強，可以組合設置，也可以獨立配置。無論是新建項目還是改造項目，都可以根據建筑的特殊場景來安排方案。

4.松井攀爬機器人

9月15日，松井攀登AGV在上海工業博覽會上首次亮相。它是在堆垛機、多層梭車、AGV設計、制造和應用要求的基礎上開發的，采用二維碼，視覺導航定位，360度旋轉；配備定制的伸縮叉、鏈輪爬坡軌道、全新的采摘方式和軟件調度管理系統，爬坡高度可達10米；支持立體貨架上50KG以下的紙箱/箱的倉儲揀選，實現貨物倉儲操作臺的直接搬運，配合多輛車進行倉儲搬運揀選作業，提高倉儲的靈活性和效率。主要用于食品、服裝、汽車零部件分揀等密集的小倉庫。

上市理由：爬坡AGV不僅可以在地面行駛，還可以沿貨架垂直升降，實現AGV的立體運動，取代傳統電梯或堆垛機的功能，降低貨架成本。

5.姬志佳AislePick按人訂單提貨計劃和A60按人訂單機器人

11月3日在上海CeMAT展覽會上發布了雞翅加AislePick按人取單方案和A60按人取單機器人。在該方案中，機器人將料箱或播種墻搬運到揀選點，輔助操作人員完成訂單的接力揀選，不僅幫助操作人員減少了倉庫中不必要的行走，提高了操作的靈活性，而且揀選效率提高了2-3倍。A60接單人機器人最大負載60kg，配備激光SLAM和二維碼視覺導航技術，滿足幾乎所有工業和倉庫場景的實時變化場景要求。

上市原因：AislePick訂單到人提貨解決方案是AMR智能提貨解決方案，字段變化最小。A60訂單人機器人具有易于部署、智能避障、人機協作等技術，保證了人機混合出行的安全性。

6.海柔創新自動裝卸機海寶

繼“集裝箱對人”之后，海寶創新在2020年CeMAT ASIA上發布全球首臺自動裝卸機取得突破性進展，榮獲“2020年智能物流技術創新獎”。

海波特自動裝卸機和海派克智能連接，實現多個集裝箱的即時裝卸。每個機器人只需3秒鐘就可以一次裝載6-8個集裝箱，5秒鐘就可以卸載，比輸送線工作站快16倍。

上榜原因：有了海波特工作站，久保機器人海派克可以自動裝卸集裝箱，實現立即裝卸和離開，機器人效率可以提高30%。根據不同的使用場景，HAIPORT工作站支持各種設備的靈活對接，可以配置多個手動操作位置，完成貨物分揀，進一步提升“貨箱到人”的效率；亦可對接機械臂等設備，實現自動化分揀，提升作業效率而上榜。

7、聯核科技5G遠程駕駛叉車AGV

聯核科技遠程駕駛叉車AGV于7月份正式上崗，借助智能化的方案設計，采用目前最成熟先進的車載總線技術，實現行駛、轉向及液壓系統控制的全面電氣升級，結合5G技術，更快的指令控制與車端響應，更低的圖像延時使得操作人員遠程駕駛成為可能。

上榜理由：這可能是國內首臺真正落地使用的5G遠程駕駛叉車，駕駛員可以在虛擬駕駛艙操控千里之外的叉車，一人管控多臺叉車，點哪臺連哪臺，可以實現人力資源分時復用，降本增效，也可以用于危險品搬運場景，降低人員風險。

8、勱微叉車AGV

勱微機器人托盤識別技術為行業內真正意義上的用在工業領域的托盤識別技術，解決了無人叉車對接托盤位置偏移，和角度偏移較大的問題。

上榜理由：托盤姿態識別技術前后左右的位置最大允許誤差可以做到±20厘米，角度誤差可以做到±20度。另外，勱微機器人有一種自旋的模式，車子可以繞自身承重輪中心點旋轉任意角度，巷道寬度只需要能夠讓車進去之后自旋掉頭就可以。

9、國自機器人SLIM前移機器人、SLIM搬運機器人

這兩款產品均在11月3日上海CeMAT上發布。SLIM前移機器人工作通道寬度僅為2M，最大荷載達到1.4T，起升高度達到4.5M。SLIM搬運機器人 SLIM搬運機器人。目前國自SLIM系列產品已覆蓋搬運、堆垛、前移三大主要車型，幾乎能涵蓋所有人工叉車使用環境中的需求。

上榜理由：SLIM前移機器人不僅能適應使用最為廣泛的“田”字、“川”字托盤，還可適應各類非標準屬具，更能按客戶需求定制屬具，以滿足不同場景需求。

10、馬路創新新一代柔性AMR

11月的CeMAT展上，馬路創新發布了以“領先AI算法”的復合型協作平臺，賦能AMR以實現“環境感知、智能決策、智能執行、集群協作”多維度的柔性化與智能化。可通過搭裝不同上裝對接機構，適配不同的載具，滿足柔性制造中的整托物料搬運，小件物品配送，巡檢監控等任務需求，

上榜理由：該款機器人使用激光+視覺SLAM相結合，可以應對各種復雜場景，打破了人們對傳統AMR的認識。適用于醫院、辦公室等各種服務性的場所。

11、快倉Quick Pick智能機器人解決方案

快倉Quick Pick智能機器人解決方案于11月3日上海CeMAT展上首發，屬于全球首創。該方案通過高效率、高存儲、高穩定性的智能料箱機器人與小巧輕盈、高效靈活、高性價比的智能載具搬運機器人相互結合，實現了“密集存儲+貨到人揀選”的更優使用組合，有效解決了“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業效率低的痛點。

上榜理由：存儲能力提高80%；存儲空間利用率提高60%;揀選人效提升 4倍；單倉處理能力 10000箱往返/小時；單個巷道產能是行業水平 5倍。

12、迦智科技與蓬翔汽車聯合推出的園區級室外重載無人駕駛機器人

11月3日，由迦智科技主辦的“物流新勢力 智造新動能”迦智科技工業物流生態伙伴簽約儀式暨2020新品發布會在上海CeMAT展上舉行。分別與未來機器人、快倉、節卡、蓬翔等企業正式簽署戰略合作協議，通過優勢互補，打造智能物流生態共同體，共同推動工業物流移動機器人產業發展。

上榜理由：迦智科技與蓬翔汽車聯合推出的園區級室外重載無人駕駛機器人LUNA，算是全球首發展示，代表我國全自研園區級重載無人駕駛機器人尖端研究成果。其高效解決了廠區、園區、機嘗港口等室外環境中大型超重物件的自動化無人運輸難題，滿足了國內重載物流領域新的市場需求。

13、靈動科技Max300系列產品

靈動科技于11月3日上海CeMAT展上發布了兩款新品，是在其8月份剛發布的第四代移動機器人“旗艦款”Max600的基礎上，研發的Max300及Max 1200。

上榜理由：ForwardX Max 300系列產品主要針對倉儲及制造業客戶，其體積更孝負重更大、全流程搬運（可深入95%工位補充原料）、靈活適配（多種上裝及接口，含頂升、輥筒、牽引等）、智能調度（多梯、多層，一梯多車）等，覆蓋工業搬運全流程，滿足人車混行作業需求。

14、海康全向叉取機器人

海康全向叉取機器人F1-1000U于11月3日上海CeMAT上發布。采用激光SLAM導航方式，感知能力更強，率先通過全指令CE認證；支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩定性的情況下，最大提升高度可達2m以上。

上榜理由：產品具備專利級全向運動驅動設計，支持前進、后退、側移、斜線、弧線、旋轉等全向運動能力。配合極窄車體，大大提升了產線和密集存儲場地的普適性；視覺棧板識別功能可根據棧板擺放傾斜度自主調整叉取位置，確保取貨的精準度。

15、佳順智能全向舉升式激光叉車AGV

該設備于11月3日上海CeMAT展上首次和大家見面。基于SLAM導航技術，行駛路徑可靈活多變，柔性化程度更高。可承擔空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運工作。

上榜理由：舉升7.5米可以負載1噸，四周配備多個激光防撞傳感器保障安全運行，配有自動充電系統；在無人操作的狀態下,即可自動叉取/卸載物料，輕松完成高位貨架一系列“重體力”存取貨物的任務，此款叉車AGV屬于行業內首創，適合巷道狹窄的場所運行。

16、比亞迪搬運機器人

從事傳統叉車的比亞迪在11月3日的上海CeMAT展會上，顛覆傳統的平衡重式電動叉車AGV，突破想象的三向堆垛車AGV首次出現在大眾視野。向AGV行業扔了一個“炸彈”。

上榜理由：比亞迪叉車AGV其在原有比亞迪新能源鋰電叉車的技術基礎上，通過自主創新，不斷突破，不但繼承了比亞迪叉車高安全、高效率的特點，還實現了高度自動化和智能化。同時，比亞迪叉車AGV還可以根據客戶需求，配備倉庫管理系統、車輛調度系統，可與客戶的ERP系統對接，完成入庫、出庫、庫存物料盤點，讓客戶在生產中不斷提高工作效率，節省管理成本。

17、今天國際SaaS產品“云倉”面世

6月，今天國際推出“今天云倉”管理系統，該系統是基于云架構開發的一款輕量化倉庫管理系統，開放式集成了入庫管理、出庫管理、庫存管理、任務管理、報表管理、基礎數據管理、系統權限等功能，具有強大的信息處理和管理能力，手機即可輕松操控，使管理者能實時掌控庫存動態。

上榜理由：今天云倉結合現代物流信息技術，可以助力企業加強客群聯系，實現資源共享，倉庫精確率高達99.97%以上，出入庫效率提升33%以上，出錯率降低80%以上，可以顯著提升企業形象，增強企業的競爭力。

18、仙工智能AMR 安全控制器 SRC-3000FS

仙工智能AMR 安全控制器 SRC-3000FS在9月15日工博會上發布，集導航、安全、多功能等于一體，是仙工智能（SEER）基于 SLAM 導航控制器集成必要的安全模塊功能，它不再需要安全 PLC，綜合成本更低，機器人內部集成度更高，空間更節省，電氣連接更簡單，能夠大大簡化安全型AMR 的搭建。。

上榜理由：SRC-3000FS 是一款將功能安全與導航控制深度整合的創新產品，它在保證用戶快速搭建機器人的同時，有效確保了機器人的可靠與安全，安全控制器 SRC-3000FS 已通過 SGS 國際安全認證，符合 IEC 61508、IEC 62061、IEC 13849 標準。

19、曼大智能防爆巡檢機器人

曼大智能該款防爆巡檢機器人首發于9月15日工博會，它得益于曼大智能在戶外移動機器人底盤的研發、生產多年的技術經驗積累，通過模塊化實施方案，快速響應客戶的需求。

上榜理由：防爆巡檢機器人安裝了高清影像和紅外熱成像相機，以及氣體泄漏多種組合，主要在石油、化工行業應用。在技術上，這款防爆巡檢機器人以激光導航+北斗+慣導融合導航，更加能適應室外惡劣環境。

20、優艾智合試管抓取轉運AMR

優艾智合試管抓取轉運AMR可以實現半導體封裝過程中彈夾在各個工藝之間的流轉。機器人可進行單個彈夾的上下料，并且實現整個托盤在烤箱與機臺之間的轉運。

上榜理由：基于激光SLAM的混合定位導航技術，通過視覺二次定位，機器人末端操作精度優于±1mm，機器人作業速度和力可控，移動平穩，減少震動。自動切換工作模式，動態任務分配，智能交通管制。同場景下支持100臺機器人的實時調度。搭載安全激光雷達、3D視覺等多種傳感器，智能檢測障礙物，主動規避。協作操作，接觸到人自動停止保護。

21、BALYO博俐運窄巷道三向式高位無人叉車

法國博俐運BALYO窄巷道三向無人叉車行駛速度最高可達2.2m/s，既8km/h。三輛小K同時運轉即可在一小時內將50-70個貨架的貨物處理完畢。可根據貨架寬度來定制較窄的車身寬度，可以適配極窄的貨架排列方式、最大化優化利用倉儲空間，并且操作靈活便捷。另外，貨叉可180°旋轉、左右側移，無需車輛左右移動即可進行三向叉娶堆垛貨物，最大程度地減少時間損耗、提高倉儲效率。

上榜理由：博俐運的高位叉車小K可輕松抵達12米高的貨架，實現高位貨架的快速存取；在部分場景中，根據客戶需求進行調整后，甚至可實現超過12m的伸縮高度，其最大承重為1500kg，可涵蓋大部分商品的倉儲需求。

22、朗譽240噸重載AGV

朗譽240噸超重載AGV在今年8月28日首秀，憑借耐極寒工作環境、自主導航、多重安全防護、稱重檢測及質心顯示、12驅24輪超強動力、先進的驅動控制理念、智能獨立液壓系統等七大技術體系，形成了朗譽科技240T重載AGV的技術優勢。

上榜理由：朗譽240噸超重載AGV是國內首臺達國際先進水平的重載AGV。縱觀整車，開拓性的創新技術就有10項之多，有效的解決了重載AGV停止、轉向、橫移、旋轉過程中的橫向剪切力等特點而上榜。

結語：2020年，智慧工廠、智能物流的理念進一步滲透，5G加速落地，產品競相出現，相信未來的前景更加燦爛輝煌！