淮南供電:配電功課雙臂呆板人實行自決帶電接火
導讀近日,國網淮南供電公司配電作業雙臂機器人成功完成10kV洛陽15線胡圩支線#25桿帶電接引工作。 據了解,國網淮南供電公司配電作業機器人為雙臂協作機器人,是與中國科技大學共同合作研制,該機器人通
導讀:不日,國網淮南供電公司配電功課雙臂呆板人成功實行10kV洛陽15線胡圩支線#25桿帶電接引處事。 據領會,國網淮南供電公司配電功課呆板報酬雙臂協調呆板人,是與華夏科學技術大學共通協調查研究制,該呆板人經過全景掃描三維建立模型、自決目的辨別、路途自決籌備、自決操...
不日,國網淮南供電公司配電功課雙臂呆板人成功實行10kV洛陽15線胡圩支線#25桿帶電接引處事。
據領會,國網淮南供電公司配電功課呆板報酬雙臂協調呆板人,是與華夏科學技術大學共通協調查研究制,該呆板人經過全景掃描三維建立模型、自決目的辨別、路途自決籌備、自決操縱等功效,可包辦人為實行調換避雷器、帶電接火等多種帶電功課。
不日,國網淮南供電公司運用配電功課雙臂呆板人發展10kV洛陽15線胡圩支線#25桿帶電接引處事。唐旭明 攝
為經得起實戰檢查,針對實戰功課大概展現的百般客觀成分感化,該名目本領研究開發共青團和少先隊從室內模仿線路再到室外培養和訓練線路進行了長達3個月的嘗試,貫穿創造并貫穿矯正呆板人功課進程中遇到的本領與安定等方面題目,漸漸典型操縱辦法和功課過程。
當日帶電功課中,配網帶電功課呆板人經過長途操縱和自決功課形式,精準實行了抓線、穿線、接火等一整套操縱過程。過程近60分鐘的功課,完備實行三相帶電接火功課。
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