前言

科學家研發水下機器人，可從深海中升起以救起溺水的游泳者

盡管救生員對維護游泳池的安全至關重要，但他們不可能總是看到所有發生的事情，也不是所有游泳池經營者都能支付他們的工資。這就是一種新的拯救游泳者的水下機器人被設計出來的地方。目前的原型機是由德國弗勞恩霍夫光電、系統技術和圖像開發研究所的工程師團隊開發的，他們之前為我們帶來了DEDAVE 自主式水下航行器。

他們正與德國哈勒市水上救援服務機構Wasserrettungsdienst Halle e.V.的研究人員合作。

研究人員計劃要求機器人大部分時間坐在游泳池底部的水下對接站。當它這樣做時，天花板上安裝的攝像頭將監測游泳者的運動模式和位置。當一個基于人工智能的計算機系統檢測到這些人中有一個人有溺水的跡象時，它會將他們的位置發送給機器人。

機器人會做出反應，前往這些坐標，利用機載攝像頭目測到這個人的位置。然后，它將從他們的身下升起，在升起的過程中，用它那擔架一樣的頂部將他們帶到水面。在游泳者沒有反應的情況下，一個夾持裝置會將他們的身體固定在機器人頂部，防止機器人滑落。

該機器人也可以在湖泊中利用，不過在這種情況下，頭頂的攝像頭將安裝在氣球或空中無人機上。此外，由于水不會像游泳池的水那樣清澈，機器人將利用聲學傳感器而不是機載攝像頭來接近游泳者。

在哈勒的Hufeisensee湖進行的測試中，機器人成功地找到了一個80公斤（176磅）的假人，該假人被淹沒在3米（9.8英尺）的深度。隨后，機器人將其固定在頂部，浮出水面，然后將假人運送到40米（131英尺）處，所有這些都在兩分鐘內完成。

雖然目前的機器人是建立在現有水下交通工具的底盤上，但計劃要求未來的專用模型更孝更輕、更便宜。它的身體也應該更加流線型，因為它的身體將以蝠鲼的身體為藍本。

而這并不是我們看到的第一個機器人救生員。EMILY、U-Safe和Dolphin 1設備在海面上旅行，以營救陷入困境的游泳者--而Auxdron和Pars空中無人機則從空中向他們投放漂浮設備--不過它們都是由岸上的操作員實時遙控的。

此外，Sightbit系統還利用位于岸邊的攝像頭監控游泳者，在發現問題時召喚人類救援隊。

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文章來源：TechEdge

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恰佩克獎

恰佩克獎（The Capek Prize）由中國機電一體化技術應用協會主辦，是以捷克科幻小說家，robot一詞創造者卡雷爾恰佩克（Karel Capek）的名字命名的獎項，創立于2014年。獎勵在機器人領域作出貢獻的組織和個人，旨在致力于做機器人行業發展的見證者，打造機器人行業的“諾貝爾”。

該獎項的設立，旨在對機器人行業中具有戰略遠見的領導型企業做標桿定位，拉升企業品牌整體形象；對行業中具有創新能力的企業做典范推介，推動產業整體創新能力；對積極行業發展的個人做嘉獎，肯定其為行業發展所做的貢獻。目前在中國范圍內恰佩克獎通常被認為是機器人領域內最重要的獎項。為推動我國機器人產業健康持續發展，回顧并記錄機器人產業對制造業、以及人類生活方式的影響，恰佩克獎每年發起行業評選，并頒獎。