異讀：產業呆板人的興盛離不開中心元件本領的連接晉級。而最要害的中心元件之一即是RV放慢機。它十分于手臂的關鍵，確定了產業呆板人員臂擺動的精度。據領會，一臺產業呆板人的本錢占比囊括呆板人本質22%、伺服體例25%、放慢機38%、遏制體例10%及其余5%。 RV傳動是...

產業呆板人的興盛離不開中心元件本領的連接晉級。而最要害的中心元件之一即是RV放慢機。它十分于手臂的關鍵，確定了產業呆板人員臂擺動的精度。據領會，一臺產業呆板人的本錢占比囊括呆板人本質22%、伺服體例25%、放慢機38%、遏制體例10%及其余5%。

RV傳動是新興盛的一種傳動，它是在保守針擺行星傳動的普通上興盛出來的，不只克復了普遍針擺傳動的缺陷，并且由于具備體積孝分量輕、傳動比范疇大、壽命長、精度維持寧靜、功效高、傳動穩固等一系列便宜。據領會，一臺產業呆板人平衡要運用4.5臺RV放慢機。

1980年安排，阿曼在最早期的針擺行星傳動觀念（1926年由德國人勞倫茲勃朗于提出）的普通上提出了RV傳動表面，將RV傳動運用于呆板中國人民銀行業并在商場上博得了宏大勝利。現已吞噬了RV放慢機寰球商場的60%之上，更加在中/重擔荷呆板人上，其RV放慢機商場占領率高達90%。而我國往日在國產產業呆板人運用的RV放慢機，大多還依附于入口。國產RV放慢器的品質跟阿曼產物也生存差異，大多只供中、低端產業呆板人運用。

不日，由北京產業大學的張躍明副熏陶革新的產業呆板人RV放慢器本領沖破了阿曼的把持，并以此本領協作在北京亦莊開拓區和河北石家莊建廠，據領會年年不妨消費寰球上最頂尖的產業呆板人RV放慢器8萬套，并且按照檢驗和測定匯報表露，那些國產RV放慢器產物在精度維持性和運用壽命等多個目標本能上，比阿曼最進步的產物還要好。