（圖森未來陜汽X6000定制版無人駕駛卡車）

今天，在2017世界智能網聯汽車大會無人車演示現場，工信部部長苗圩、副部長辛國斌等領導相繼試乘圖森未來無人駕駛貨運卡車，這是圖森未來L4級別無人駕駛卡車首次公開測試。

（工信部部長苗圩試乘卡車）

據媒體智能了解，圖森未來無人駕駛貨運卡車使用了10個攝像頭和多個毫米波雷達，配合算法能夠實現環境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛功能。演示現場，卡車得到出發指令后自動啟動，系統對攝像頭實時拍攝的圖像進行分析，通過物體檢測、語義分割等多重算法理解場景，獲知可行駛路面，沿規劃線路行駛。

圖森未來L4無人駕駛卡車航拍

（來源：媒體網友）

（兩分鐘航拍視角下的無人駕駛卡車）

在環島區域，系統根據高清地圖識別掉頭區域，利用有限的道路區域平穩掉頭。在紅綠燈場景下，無人卡車利用V2X技術進行紅綠燈識別和預測，計算紅綠燈剩余秒數，并自主判斷減速、等待或直行。在行駛過程中，系統檢測出前方有故障車輛，自動做出避讓超越動作，全程沒有任何人工干預。

記者試乘圖森未來L4無人駕駛卡車

（來源：媒體網友）

（兩分鐘記者第一視角試乘無人駕駛卡車）

值得一提的是，受測試場所限，此次演示車速為45km/h，該卡車可在高速路段實現100km/h平穩駕駛，不過，在公開道路測試需要在政府許可下進行。

據現場工程師介紹，圖森計劃采購百輛陜汽X6000貨運卡車，該車為陜汽新款重卡，之所以選擇陜汽，是因為他們的汽車底盤全部可線控可深度定制可量產，經過深度定制，在車輛下線之前，就完成全部改裝工作，實現了對油門、檔位、雨刮、燈光、轉向、剎車燈的自動化控制。并且，感知決策和控制在本地完成，這將排除大家對于黑客入侵無人駕駛汽車的擔憂。

我們觀察到，由于市場規模大、場景相較城市道路簡單，公路貨運卡車普遍被視為可能最快獲得應用的自動駕駛場景之一。而且，卡車司機群體中睡眠不足、疲勞駕駛、超速駕駛、違章駕駛現象非常嚴重，間接帶來交通事故高發率和高致死率，長途貨車成為公認的“公路殺手”。

所以，日趨成熟的無人駕駛技術應用落地，被提上日程，在試乘現場，工信部部長苗圩就表示“我們將進一步聯合公安部、交通部，為無人駕駛創造更好的條件”，作為主要監管部門，無疑這是非常積極的信號。

據悉，圖森未來作為無人駕駛卡車的深度玩家，最早將于2019年在美國進行量產路測，而在國內，除了尋求和等待更積極的政策支持之外，他們希望在相對封閉的公路港路段盡早實現商業化運營，至于時間表，圖森表示已經在談，有望近期披露。（定西）