斯坦福大學研究發現:自動駕駛汽車可以透過激光的反射判斷視覺盲區的物體
導讀斯坦福大學工程師研究發現,自動駕駛汽車可以透過激光的光線散射方法看到四個盲區角落。該方法的原理是在汽車附近的表面上照射激光,然后分析光線的散射情況,便可以判斷周邊物體的形狀。斯坦福大學研究人員在其研究
斯坦福大學工程師研究發現,自動駕駛汽車可以透過激光的光線散射方法看到四個盲區角落。該方法的原理是在汽車附近的表面上照射激光,然后分析光線的散射情況,便可以判斷周邊物體的形狀。
斯坦福大學研究人員在其研究論文提到,現有重建算法的處理要求過高以及多散射光的信號非常微弱,非視線成像的重大挑戰在于重構物體的三維結構。該方法理論上可行,但實際上會受很多外部因素影響。例如,反射的激光很容易在光線較強的噪音中消失。如果想重建一個足夠精確的對象模型來判斷盲區里的物體是一個人還是一個停車標志,那么則需要大量的數據來進行處理。
研究人員研究了一種不易受到干擾的方法:利用高靈敏度探測器拾取激光掃描物體表面后返回原點的光子數據,并將數據發送到計算機,使用研究人員創建的算法對其進行處理,從而重建保真度較高的場景。該論文的主要共同作者Matthew O'Toole表示,該算法已經可以用于激光雷達系統,問題只在于雷達系統的硬件是否能支持這種類型的成像。
如果這些研究人員的理論是正確的,那么這種算法很快就可以應用在帶有激光雷達系統的自動駕駛汽車上,讓自動駕駛汽車發現并避開周邊移動的汽車和人。
樂智網編譯:http://www.lezhiot.com/LeZhIOTArtView.aspx/B6608A604F47B04F
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