井筒安全智能巡檢機器人“上崗”,專業又高效!
導讀 近日,在華陽集團一礦副立井,一個穿著黃色外衣的井筒安全智能巡檢機器人一邊跟隨罐籠上下運行,一邊用大眼睛專注地巡視四周
近日,在華陽集團一礦副立井,一個“穿著黃色外衣”的井筒安全智能巡檢機器人一邊跟隨罐籠上下運行,一邊用“大眼睛”專注地巡視四周井筒。與此同時,位于豎井絞車房的終端屏幕上,清晰地顯示著機器人的“所見所聞”,罐籠運行狀態和井筒情況都將盡在值班人員掌握之中。

據了解,井筒安全智能巡檢機器人融合了實時通信系統、感知系統等,能代替人工實現對井筒提升機罐道、井筒井壁和裝備的實時視頻監控、數據采集、傳輸及存儲、智能分析及處理、預測報警等。當巡檢機器人監測到安全隱患時,可智能識別定位故障點,并上傳相關數據,為保障礦井安全作業提供了重要且精準的參考數據。
“用上巡檢機器人后,檢修工作量大大降低。”王俊錫說,以往檢修罐籠,需要檢修工爬上罐籠頂部,打開頭燈一遍遍仔細觀察罐道是否偏移、罐耳間隙、鋼絲繩強度、井筒壁是否有浮矸、冬季低溫是否出現結冰等,人力、時間成本很高。現在機器人“上崗”,人工檢查井筒的風險降低了,工作效率也提高了。
據悉,在今年8月,井筒安全智能巡檢機器人便已“入職”一礦,經過安裝調試和試運行,目前已經正式“上崗”工作,運行狀態穩定,將為后期井筒安全、穩定、精準作業提供更可靠的技術支撐,提高井筒作業效率,提高工作人員安全系數。
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