導讀：騰訊在移動機器人技術領域的探索。 溫|網絡11月20日，騰訊宣布機器人X實驗室在移動機器人方面的研究進展，Jamoca和自平衡輪式移動機器人首次亮相。 四足移動機器人，也稱為機器人狗。 Jamoca車身基于外部硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米...

騰訊在移動機器人技術領域的探索。

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11月20日，騰訊首次在機器人X實驗室、Jamoca和自平衡輪式移動機器人上公布了移動機器人的新進展。

四足移動機器人，也稱為&ldquo；機器人狗&rdquo；。 在外部硬件平臺上對Jamoca車身進行了改造，重約70公斤，長1米，寬0.5米，高0.75米。騰訊機器人X實驗室，基于自主研發的機器人控制技術，為Jamoca打造復雜的智能大腦環境，讓Jamoca既能行走，小跑和跳躍，又能定位和避障。

賈莫卡挑戰的高度是60厘米，20度和坡角的臺階和相鄰樁最大高差16厘米，間距為梅樁兩部分。 實驗室研究人員表示，與其他國際&ldquo；機器人dog&rdquo；遛街區場景相比，Jamoca挑戰梅花樁腳面積較高，且存在臺階組合，實施難度較大。

從挑戰的結果來看，騰訊機器人X實驗室已經達到了非常高的技術標準：錯誤1感應定位在厘米內，根據環境進行10毫秒的路線規劃，基于動力學的1kHz實時轉矩控制，梅花樁中心點1厘米內的著陸誤差，以及整個系統的高度協調。 目前，Jamoca主要用于實驗室內部科研實驗。 其在線環境感知，最優運動規劃和實時運動控制的能力，將有助于騰訊其他機器人產品在未來更好地適應復雜的真實環境。

同時，平衡輪移動機器人，也被稱為自平衡自行車，是機器人X實驗室第一個自主開發的機器人。 它重約15公斤，長1.15米，高0.52米。 在傳統輪式移動機器人的基礎上，增加了動量輪及其電機驅動系統，使機器人在靜態和運動狀態下保持平衡。

從騰訊提供的視頻中可以看出，依靠平衡算法，即使受到一定外界的干擾，也能在保持自平衡狀態的同時實現平滑的正向驅動。 機器人在上下坡等不同路面條件下也表現出良好的運動能力和平衡性能。 即使路徑上有特定的限制，如木橋沿線的場景，也可以平靜地處理。

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