簡介：目前，中國已逐步形成完整的工業機器人產業體系，成為世界上一個大型工業機器人市場。中國的工業機器人主要用于汽車工業和物流倉儲生產企業，所以使用較多的工業機器人主要是焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴涂機器人、激光加工機器人和移動機器人.

目前，中國已經逐步形成了完整的工業機器人產業體系，成為世界上一個龐大的工業機器人市場。中國的工業機器人主要用于汽車工業、物流倉儲和生產企業的后端包裝。因此，應用廣泛的工業機器人主要包括焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴涂機器人、激光加工機器人和搬運機器人。碼垛機器人作為搬運機器人，今年蓄勢待發，已經出現在各地的包裝流水線上。

碼垛機器人由多關節、多自由度組成，應用靈活，具有人工無法比擬的優勢。它可以長時間連續工作，可以集成在任何包裝生產線上，可以設置各種布局，可以在任何惡劣環境下代替人工工作，降低人工勞動的強度和危險。

碼垛機器人可分為圓座多關節碼垛機器人、直角坐標機器人碼垛機和直立懸臂機器人碼垛機。他們可以根據不同的產品設計不同類型的機械抓取器，使碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低的優點，能夠很好地完成碼垛工作。普通工業機器人在護欄里工作。由于成本和技術的原因，人們沒有集成額外的傳感器來感知外部的特殊情況。所以為了事故安全，機器人周圍用護欄圍起來是很常見的。當護欄門打開時，機器人被信號懸掛。

機器人堆垛機的工作精度一般小于0.1 mm，可抓取700 kg物料，每小時300-1200袋不等，可堆砌12層，直徑6米。經過數千次測試，長期使用，確保工作時間最大化，成本高效。機器人的成本從幾萬個小型號到幾百萬個大型號不等。這個成本自然低于高端專業制造設備，但也可能高于國內小集成商拼湊的自動化方案。但從近年來機器人在國內制造業的普及來看，說明機器人自動化的經濟優勢普遍達到了臨界點，超過了其他替代品(手動或專機)，所以這個成本似乎是值得的。

工業機器人順應時代發展，行業前景廣闊，碼垛機器人也是如此。如今，機器人的功能已經得到了廣大用戶的認可，成為各大廠商未來的投資和發展方向。我們相信，未來中國的自動化設備和人工智能設備將會普及到各行各業和各個地方。