首款個性化全髖關節置換手術機器人值班,比人工更精準
介紹:這個機器人可以將手術精度控制在1度以內,接近完美。北京積水潭醫院骨科主治醫師唐浩說。今天下午,醫院舉辦了第二屆醫藥與工業一體化科技創新大賽,由唐浩佐及其團隊成員研發的基于運動學和力學的機器人系統項目在比賽中獲得一等獎。這臺機器.
“這個機器人把手術精度控制在1度以內,接近‘完美’。”北京積水潭醫院骨科主治醫師唐浩說。今天下午,醫院舉辦了第二屆醫藥與產業融合科技創新大賽,唐浩左及其團隊成員研發的“基于運動學和力學的個性化全髖關節置換手術機器人系統項目”獲得比賽一等獎。該機器人的精度指標達到了國際先進水平。
唐浩介紹,我國每年要完成40萬至50萬例全髖關節置換手術,假體位置不良是手術失敗的主要原因。“每個人的骨骼形狀和結構都不一樣,站立姿勢也很不一樣。在進行傳統手術時,我們很難考慮所有的‘細節’。”這個機器人是世界上第一個可以參考個體運動學和機械參數的手術機器人。“也就是說,手術后,假體位置的設計會特別滿足每個患者的個體需求。保證患者術后能自由完成蹲、跑、坐起等動作,效果遠超傳統手術。”
此外,這款機器人可以在髖關節置換手術中精確植入,角度誤差小于1度,距離誤差小于1毫米,“這無疑是一個巨大的進步。”唐浩介紹說,傳統手術中,醫生靠眼耳感知能力進行操作,準確度偏差保持在5度到10度范圍內。"準確度不超過1度,遠遠超出傳統的經驗感知能力."據唐浩介紹,今年1月以來,該項目已在積水潭醫院開始臨床試驗,迄今已完成10例手術。
本次比賽共有12個項目進入決賽,涉及手術機器人、3D打印技術、人工智能輔助診斷、骨科高值耗材等領域,充分展示了積水潭醫院近期科研成果,具有轉型前景。北京積水潭醫院還與北京天智行醫療科技有限公司簽訂了“骨科手術機器人”成果轉化協議。協議內容包括專利轉讓、建立智能骨科研究基金和聯合實驗室,總轉化金額1.023億元。