新京報快訊（記者 裴劍飛 實習生 王方杰）今天上午，在地鐵4號線馬家堡車輛段的一間設備房內，一個長相酷似監控攝像頭的設備正探出頭來，對著電子器件一陣掃描。據工作人員介紹，這是京港地鐵最新啟用的“智能巡檢機器人”。

該機器人的主要工作是，巡檢4號線馬家堡車輛段變電所開關柜室各類供電設備是否運轉良好。相比人工巡檢，智能巡檢機器人可以做到24小時無休，提升巡檢效率和準確性。此外還可通過智能化數據分析，實現異常狀況的實時預警。

長相酷似監控攝像頭的“智能巡檢機器人”。攝影/實習生 王方杰

今年2月初已試點使用

變電所是地鐵運行的“能量站”，為列車和車站所有用電設備設施提供電能。平日里，工作人員通過“一聽、二看、三經驗”進行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內各類供電設備運轉良好。

為進一步提升巡檢工作效率及精準度，提高變電所監控的自動化和智能化水平，2021年2月初，京港地鐵在4號線馬家堡車輛段變電所試點使用“智能巡檢機器人”，在保障變電所持續穩定供電的基礎上，提升巡檢質量。

“智能巡檢機器人”通過高清成像相機、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機柜設備進行巡視檢查。每天按照預定的流程，沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前，對變電所內供電設備的電壓電流表計、指示燈狀態、旋鈕位置、保護裝置狀態、溫度、濕度、噪聲、紅外溫度及局部放電等進行檢測、讀取狀態信息。同時通過智能化的數據分析功能，實現實時預警，讓巡檢工作更智慧。

智能巡檢機器人正在工作。攝影/實習生 王方杰

可實時監控設備是否存在異常

記者注意到，智能巡檢機器人的外形像是一個攝影頭，并且可以360°旋轉、上下伸縮，確保巡視點位多方位覆蓋。

據技術人員介紹，智能巡檢機器人啟動后，它會根據設定將高清攝像頭對準開關柜，拍照檢查設備運行狀態是否正常，再通過人工智能圖像識別技術檢查各項數值是否準確。

巡檢中，機器人還會探出它的紅外熱成像儀器，伸近開關柜，檢查設備是否異常發溫，若各項指標正常，則收回探測儀，若出現異常，便會發出報警提示，提醒工作人員現場查看，及時有效確保供電設備安全可靠運行，進一步提高變電所供電可靠性。

記者看到，在機器人背面還有一個顯示屏，工作人員可以通過這個屏幕查看實時數據，也可以在操作室通過后臺終端監控設備運行。若站點遇到突發情況，工作人員可通過后臺終端操控機器人先到站點檢查問題。

工作人員可以通過后臺終端監控機器人設備運行。攝影/實習生 王方杰

巡檢頻次由7天一次變為3小時一次

在變電所試點使用智能巡檢機器人后，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變為3小時一次，能更早發現設備異常情況，提高設備可靠性。

而且智能巡檢機器人可在人工目測觀察巡視的基礎上，進行更精準的數據檢測及信息讀齲同時，將采集的數據實時上傳并形成分析報告，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數據。

據介紹，除了巡視頻次更高以外，智能巡檢機器人還可以做到24小時無休。隨著采集數據的豐富和完善，機器人還能夠實現自主學習，數據識別的精度和準確度也會不斷提高。通過數據分析指導設備的檢修工作，輔助京港地鐵維護管理人員不斷優化維修策略。

新京報記者 裴劍飛 實習生 王方杰

編輯 劉夢婕 校對 李立軍