近日消息,AR公司亮風臺和美國兩所科研單位聯合研發出一套新的投影儀-相機聯合標定方法,該方法對于一個相機姿態僅僅需要一次投影采樣,使標定效率和實用性大大優于之前的大部分標定系統。

研發人員將校準系統分為三個步驟:初始相機校準(黃色塊)、投影儀初始校準(藍色塊)、和光束平差聯合優化(綠色塊)

大多數傳統的標注算法通常需要對每個相機姿態進行多張采樣,這大大的限制了投影儀的使用場景,對于移動投影設備尤其具有挑戰。同時,傳統的算法一般假設投影面是一個平面,而沒有對平面上的噪聲進行顯示處理。而實際使用中,像墻面或投影幕布之類的面通常不是理想平面,從而可能對傳統標定算法帶來誤差。此次亮風臺合作提出的針對非理想投影平面的光束平差(bundle adjustment)算法,不但提高了實用效率(每個姿態只需要一張采樣),而且顯示的對于平面噪聲進行了建模,還提出了一個光束平差算法來系統的優化求解,從而使得系統可以魯棒地使用真實場景中的非理想平面。

該成果已在增強現實領域頂級會議《國際混合和增強現實研討會,International Symposium on Mixed and Augmented Reality,簡稱ISMAR》上發表,ISMAR不同于一般的人工智能、人機交互等學術會議,而是專注在增強現實和混合現實,發表該領域的最新學術成果。ISMAR會議于10月16日-20日舉行,在會上亮風臺的研究人員與相關領域的科研人員展開了充分的交流。

盡管國內增強現實的技術研究最近有了很大的進步和發展,在ISMAR發表和展示的工作目前仍以國際上的團隊為主。可喜的是,越來越多的國內團隊開始現身ISMAR這個國際舞臺,今年參會人員中有11個來自中國大陸,充分體現了中國在這個領域的發展之迅猛。另外一點值得注意的是,由于對前沿科技的追求,ISMAR上面的論文大部分來自學術界(比如國內的北理工和西安交大),來自于工業界的工作尚屬鳳毛麟角,亮風臺是國內唯一一家參會的AR初創公司。

另外,會上決定,明年的ISMAR會議將在北京舉辦,期待國內增強現實和混合現實團隊的優異表現。