高校人工智能專業將編寫一批新教材 智能無人機教學平臺提上日程

國家教材委員會近日印發了《全國大中小學教材建設規劃(2019-2022年)》,明確了中小學、職教、高校教材未來的建設重點。《規劃》還提出,高校教材將適應新形勢,瞄準國家戰略需求,圍繞人工智能、大數據、區塊鏈、網絡空間安全、環境科學、海洋科學、能源科學等領域,集中力量編寫一批新教材,有組織地引進或翻譯出版一批自然科學、工程與技術等領域境外優質教材等。智能無人機教學平臺提上日程,高校人工智能專業的戰略意義已經迫在眉睫。
基于室內光學定位系統的室內多旋翼控制平臺專業課程
基于室內光學定位系統的室內多旋翼控制平臺,可開展編隊通信原理、集群算法、無人機集群作戰運用等實踐教學。讓學校實驗室專注于無人機多機協同編隊等無人機集群關鍵技術研究,檢驗理論成果,提升實驗效率,更能大大推動教學研一體化進程,加速教學、科研的進度。
高校人工智能專業可開設實驗課程如下:
多旋翼濾波器設計;
多旋翼定點位置控制器設計;
多旋翼路徑跟隨控制器設計;
多旋翼跟蹤控制器設計;
多旋翼避障控制器設計;
多旋翼區域覆蓋決策設計;
多機編隊控制設計;
多機投遞決策設計。
基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺課程
基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺,是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發教學實驗平臺,強勢助力學校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發。
高校人工智能專業可開設課程:
多旋翼動力系統設計
多旋翼建模
多旋翼傳感器標定
多旋翼濾波器設計
多旋翼姿態控制器設計
多旋翼定點位置控制器設計
半自主多旋翼飛控決策設計
多旋翼失效保護邏輯設計
基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統課程
基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統,專為各科研團隊、高校實驗室研發的硬件完善、功能齊全、開發環境完整、引領行業發展的全系統全功能開發測試環境,具有立體視覺、運動估計、稠密重建、Slam導航、路徑規劃、自主避障等功能,讓各科研團隊專注于slam導航避障算法研究。
高校人工智能可開設課程:
雙目立體視覺立體深度解算算法設計與實現
三維空間稠密重建算法設計與實現
無人機自主slam運動狀態估計算法設計與實現
無人機自主slam導航定位算法設計與實現
無人機自主slam導航路徑規劃算法設計與實現
無人機自主slam導航避障算法設計與實現
高校人工智能專業智能無人機教學平臺系統由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業大學等知名高校畢業的博士和碩士組成。該北京卓翼智能科技有限公司由數位資歷深厚的教授、副教授擔任技術顧問,確保了研發環境和設備的先進性及行業技術的前瞻性。在無人機設計開發系統、飛行控制、抗風穩定、slam視覺導航、集群與協同、高精度室內定位系統、無人車等多個領域擁有國內一流的核心技術,擁有國內多項技術專利。