導讀：編者按： 辨別洶涌澎湃的2020年，咱們即將迎來充溢蓄意與未知的蕩漾新十年。科學技術與本錢的雙重激動，是這個十年的期間主樂律，也很大概成為下個十年的革新主推力。所以，鄰近2020年年終，咱們推出了年度行業接洽這個系列，采用了當下最受關心的范圍進行體例梳...

編者按：

辨別洶涌澎湃的2020年，咱們即將迎來充溢蓄意與未知的蕩漾新十年。科學技術與本錢的雙重激動，是這個十年的期間主樂律，也很大概成為下個十年的革新主推力。所以，鄰近2020年年終，咱們推出了“年度行業接洽”這個系列，采用了當下最受關心的范圍進行體例梳理。這些行業，或正在改寫當下新經濟格式，或有大概重塑將來貿易以至國際格式，或是36氪讀者感愛好，或是正爆發宏大的社會感化。咱們也蓄意用如許的辦法，和我氪的讀者所有“無窮拓展邊境”，所有“更先看到將來”。

本文是這個系列的一篇。咱們與頭豹接洽院協調，采用了本年廣受關心的手術呆板中國人民銀行業，蓄意經過本文為讀者展示手術呆板人的行業近況。

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作家：徐天嘯、頓雨婷、頭豹接洽院

編纂：石亞瓊（[email protected]）

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直觀外科的“達芬奇”手術呆板人從1996年上市此后，從來長久把持商場，罕見比賽者。2018年“達芬奇”第一批專利作廢前后，涌入了稠密玩家。三家調理東西權威史賽克、捷邁邦美、美敦力均經過并購等辦法構造手術呆板中國人民銀行業。本年7月，天智航的上市把手術呆板中國人民銀行業拉到了聚光燈底下。在眾說紛紛之下，咱們蓄意經過本文為讀者展示手術呆板人的行業近況。

圖源：視覺華夏

本文，咱們將為你表露如下消息：

手術呆板人的觀念分類以及行業的宏觀概括

華夏手術呆板中國人民銀行業的振奮過程

海表里手術呆板中國人民銀行業的商場范圍和延長情景

從財產鏈領略手術呆板人上中卑劣的全過程以及特性

一、二級商場的投融通資金近況、特性和頭部公司

1．手術呆板中國人民銀行業商場綜述

調理呆板人指病院、診所等調理機構用于調理或扶助調理的專科功效呆板人。按運用范圍分別，調理呆板人包括手術呆板人、痊愈呆板人、調理呆板人、扶助呆板人和其余典型調理呆板人，個中手術呆板人的本領難度高、妨害大，是調理呆板人中的皇冠。

手術呆板人是融洽多學科和多項高新技術本領為一體，用于手術印象導航定位和臨床微創手術的歸納化調理東西。常常由板滯臂、操縱臺、三維成像體例三大功效單位產生，依附操縱精度高、可反復性高、寧靜性高檔特性，被一致用于精度訴訟要求高的微創手術中。

手術呆板人的運用有助于處置保守盛開式手術中存在的定位精準度低、手術耗費時間過長和不足三維高清圖像視線等題目，且具備手術成功率更高、創傷面積更孝出血量更少和回復速率更快的上風。所以，手術呆板人是調理范圍的一次革新性革新，跟著本領程度的貫穿超過，手術呆板中國人民銀行業將迎來振奮高潮。

現階段，手術呆板人已一致運用于骨科、腦神經外科、泌尿外科，婦科和普遍外科等多個范圍。按顧問用手術典型，手術呆板人可細分為骨科手術呆板人、神經外科呆板人、腹腔鏡呆板人、血管加入呆板人。

手術呆板人分類及其運用情景（頭豹整治）

2．華夏手術呆板中國人民銀行業的振奮過程

自1997年此后，華夏手術呆板中國人民銀行業振奮大概體驗了起步期、創辦期，邁入革新沖破期，行業從海外引進漸漸振奮為自決革新研究開發，貫穿提高本領革新本領，加快實行國產代替，簡直展示為：

2.1起步階段（1997-2001年）

比擬泰西昌盛國度國度，華夏手術呆板中國人民銀行業起步較晚。

1985年，美利堅合眾國產業呆板人手臂PUMA560實行了汗青上初次呆板人手術。

1992年，美利堅合眾國IBM接洽重心和加州大學生界救亡協會調查研究發了寰球第一臺正式的手術呆板人ROBODOC，其重要功效是關鍵置換和建設手術的運用。

在海外手術呆板中國人民銀行業趕快振奮的后臺下，1997年，華夏水師總病院與北京航天航臺灣空中大學學呆板人接洽所共同研究開發了華夏第一臺手術呆板人“CRAS”，并運用其實行了立體定向顱咽管癌放射調節術。

1999年，“CRAS”第二代研克服利，實行了無框架立體定向手術，為華夏手術呆板人的后續研究開發和平運動用鋪下了第一塊基石。

2.2初期探究階段（2002-2010年）

該階段華夏手術呆板中國人民銀行業經過引進海外進步本領和提高自己本領，國產手術呆板人精準度和安定度普及，實用范疇夸大。

2002年，國產“CRAS”手術呆板人過程反復的本領晉級和迭代，使其手術缺點更小和操縱更安定，并博得NMPA認證。

2005年，第五代CRAS運用互聯網成功實行了2例立體定向長途手術。同庚，華夏北京航天航臺灣空中大學學和積水潭病院協調查研究發了雙平面骨科手術呆板人，重要實用于股骨頸空腹釘內固定術，處置保守手術中須要重復X射線透射、定位艱巨和操縱卻反寧靜性題目。

2006年，美利堅合眾國Intuitive Surgical公司研究開發的第二代達芬奇S手術呆板人推出后，華夏群眾解放軍301病院引進了首臺達芬奇手術呆板人。同庚，北京積水潭病院共同北京航空航天津大學學生運動用袖珍模塊呆板人，實行華夏首例長骨骨折髓內釘內固定長途遙控手術。

2.3革新沖破階段（2010年此后）

2010年此后，在國度策略扶助下，各大高等院校、接洽所及企業紛繁加大手術呆板人研究開發力度，共通激動華夏手術呆板中國人民銀行業振奮加入自決革新的新階段，并產生明顯的生產和教學研貫串特性。

2010年，華夏首臺自決常識產權的“骨科導航呆板人”出生，特意用于脊柱微創手術，且博得了國度調理東西備案承諾證和實行關系模仿手術，標記著華夏手術呆板中國人民銀行業振奮步入了自決革新的新階段。

2013年，哈爾濱產業余大學學呆板人接洽所成功研制微創腹腔外科手術呆板人體例，并經過國度“863”安置大師組的驗收。此款手術呆板人在呆板人體例安排、三維腹腔鏡、體例集成等重要本領上有宏大沖破，并成功請求了多項國度創造專利。

2014年，天天津大學學和中南京大學學共同研究開發具備自決常識產權的“妙手S”微創手術呆板人，中南京大學學湘雅三病院運用其成功實行了3例手術。

2016年，香港理工科大學成功研究開發了寰球首臺內置馬達手術呆板人“NSRS”，可經經過簡單暗語加入人體進行腹腔手術。

2018年，由北京柏惠維康科學技術有限公司研究開發的“睿米”神經外科手術呆板人成為華夏首個正式獲批的神經外科手術呆板人。同庚，第三代國產骨科手術呆板人“天璣”扶助大夫實行手術。

3．手術呆板中國人民銀行業的商場范圍 3.1寰球手術呆板中國人民銀行業的商場范圍

跟著寰球數字化調理的振奮，寰球手術呆板中國人民銀行業振奮迅猛、商場范圍趕快夸大。按照頭豹接洽院數據，2015-2019年寰球手術呆板人商場范圍由34.0億美元延長至55.7億美元，年復合延長率為13.1%；估計將來五年，寰球手術呆板中國人民銀行業將以19.0%的年復合延長率貫穿延長，到2024年商場范圍將到達132.9億美元。

寰球手術呆板中國人民銀行業范圍（頭豹整治）

激動寰球手術呆板人商場范圍貫穿延長重要有兩大因為：

（1）寰球老齡化局面重要，調理需要供不應求，手術呆板人的運用可明顯提高調理功效，有助于緩和調理供應和需求不屈。按照共同國數據，截止2018年，寰球60歲及以上人丁為9.6億，占寰球人丁總額的12.8%。到2050年，寰球人丁暮年人數目估計將增值31億，占總人丁總額的31%；

（2）調理功效屬于剛性需要，遭到寰球人丁老齡化、住戶抱病比率減少等成分感化，寰球調理費用開銷貫穿延長，加之人們對安康規范的貫穿普及，調理安康財產將貫穿保護延長態勢。

3.2華夏手術呆板中國人民銀行業的商場范圍

自2010年此后，成績于結尾需要延長、本領程度提高及國度關系策略扶助，本土企業加快構造手術呆板人范圍，行業加入趕快振奮階段，商場范圍貫穿延長。

按出賣額統計，2015-2019年華夏手術呆板中國人民銀行業商場范圍從2.0億元群眾幣延長至6.2億元群眾幣，年復合延長率為32.0%。將來五年，華夏手術呆板中國人民銀行業商場范圍仍將保護18.4%的年復合延長率續延長，估計2024年商場范圍到達14.4億元群眾幣。

華夏手術呆板中國人民銀行業范圍猜測（頭豹整治）

啟動華夏手術呆板中國人民銀行業商場范圍趕快振奮的成分重要包括：

（1）利好策略的貫穿出臺，華夏手術呆板中國人民銀行業加入趕快振奮階段。2019年8月，NMPA頒布《對于夸大調理東西備案人軌制試點處事的報告》，精確進一步夸大調理東西備案人軌制試點，由2018年的上海、廣東、天津三個地域夸大到21個省市，并對試點目的作出精確規則；

（2）華夏人丁老齡化加重，調理功效需要趕快延長，但調理須要本領短期內難以實行宏大提高，手術呆板人的運用有助于緩和以至處置調理功效供應和需求不屈衡，所有普及調理須要的功效。

4．華夏手術呆板人財產鏈領略

體驗了近20年的振奮，華夏手術呆板中國人民銀行業財產鏈漸漸產生并完備，財產鏈上游介入主體為硬件、軟件供給商，個中重心零件的本領門檻高，消費本錢占比高；財產鏈中游為手術呆板人創造商，從事手術呆板人研究開發安排、消費創造及出賣振動；財產鏈卑劣為運用結尾，以三甲病院為主。

華夏手術呆板人財產鏈（頭豹整治）

4.1上游領略

手術呆板人屬于高度智能化的調理東西，重心零部件不只須要高本能，并且需完備高寧靜性和安定性。從構造上看，手術呆板人重要由遏制體例、啟動體例和實行體例產生，辨別對應伺服電機、放慢器和遏制器三大重心零部件。從本錢角度看，上游重心零部件占呆板人本錢的超過60%。

與昌盛國度比擬，華夏這三大重心零部件的本領程度有較大差異，難以滿意中游企業的消費需要，所以三大重心零部件重要從美利堅合眾國、日本和德國等昌盛國度進口，完全議價本領低。

原材料依附進口是規范華夏手術呆板中國人民銀行業振奮的重要成分，簡直而言：

（1）伺服電機是呆板人的“神經”，須要經過它實行呆板人疏通。華夏呆板人伺服電機起步晚，功率偏中袖珍、存在本領較低端、主芯片須要進口等缺陷，短期里面國手術呆板中國人民銀行業難以遏止對進口伺服電機的依附；

（2）呆板人放慢器用于普及呆板人辦法透徹度，重要分為RV放慢器與諧波放慢器。呆板人采用的精細放慢器本領從來被泰西和日本等昌盛國度高度把持，本土企業多須要購買進口放慢器；

（3）遏制器可比方為呆板人的“大腦”，遏制向呆板人頒布和傳播辦法指令，對呆板人情能具備確定性感化。比擬放慢器和伺服電機，華夏呆板人遏制器產物與海外差異較小，但在寧靜性、相應速率和二次開拓平臺的易用性開拓有待進一步晉級。

總體而言，華夏手術呆板中國人民銀行業上游僅有遏制器可實行自產，伺服電機和精細放慢器仍以進口為主，啟發中游企業存在產物稀缺和本錢高貴的題目，倒霉于卑劣的運用振奮。國產手術呆板人若須要產生熟習的財產化、所有自決研究開發和貶低呆板人本錢，上游重心部件加快國產化和供給力必需加快提上日程。

4.第22中學游領略

因為華夏手術呆板中國人民銀行業起步較晚，加之手術呆板人的本領門檻較高，行業仍舊產生鮮明的生產和教學研貫串特性，頭部企業的手術呆板人產物多由高等院校科學研究功效變化而來，如天智航、柏惠威康、思哲睿等，但受本領缺點、處置運用和平運動用本錢三大成分規范，國產手術呆板人財產化程度較低。

華夏手術呆板中國人民銀行業重要介入者（頭豹整治）

4.3卑劣領略

暫時華夏手術呆板人口普查遍率相對較低，重要因為包括：

（1）從供給端領略，手術呆板人本人研究開發周期長和財產振奮漸漸，疊加華夏手術呆板人遭到上游原材料供給和本領程度的規范，華夏無法進行大范圍消費進而啟發卑劣普遍率低；

（2）從需要端領略，海外進口手術呆板人本錢高，耗材和保護費高貴，暫時惟有少限制頭等病院有購置本領，直接啟發華夏手術呆板人口普查遍率低。以達芬奇手術呆板報酬例，其擺設價錢高達2,000萬群眾幣，每年須要付出150萬群眾幣的保護保護費用，其他還有高耗費的手術板滯材料。其他，與保守的手術比擬，運用呆板人進行的手術費用要高出2-3萬群眾幣，啟發患者手術費用減少。

受短期價錢高貴和普遍率不及的成分感化，華夏手術呆板中國人民銀行業需要延長漸漸。但將來手術呆板中國人民銀行業卑劣需要將加快提高，重要因為為：

（1）跟著國產手術呆板人的漸漸本領晉級和國產代替化，病院購置呆板擺設和耗材的費用將大幅低沉，進而貶低患者的呆板人手術費用。處置了手術呆板人費用高貴的題目，行業將會迎來普遍率和平運動用率的大幅提高。與法蘭西共和國進口的ROSA神經外科手術呆板人比擬，華夏華志調理公司自決研究開發的手術呆板人的價錢僅為ROSA呆板人的30%，不只沖破了手術呆板人商場被海外把持的場合，還有助于優質手術調理東西資源下沉到更多的基層病院和普遍大眾；

（2）遭到華夏調理策略利好變革和夸大調理保護范疇，手術呆板中國人民銀行業的需要將會被進一步激勵。2005時間志調理的神經外科導航定位手術呆板人已歸入北京調理保障范疇，并成功實行了十萬多例手術；

（3）暫時大限制手術呆板人僅在華夏一線都會的頭等病院運用，跟著醫生和護士職員程度的普及和呆板人財產的進一步振奮，手術呆板人希望漸漸浸透到二線、三線都會的病院。

完全而言，經過產物國產代替化、調理策略變革、財產化振奮將會激勵卑劣需要的暴發，行業范圍效率提高，財產鏈產生自下而上的反應，進而拉動所有行業振奮振奮。

6．華夏頭等商場情景 6.1 頭等商場投融通資金精細

頭等商場上的頭部公司包括柏惠維康、華科精準、華志微創、三壇調理等。柏惠維康上一次融通資金是在2018年，已加入 C輪。三壇調理是在2019年。華科精準、華志微創在本年進行了進一步的融通資金。

據36氪不實足統計，2020年華夏手術呆板中國人民銀行業起碼有14起融通資金事變。個中，微創呆板人的融通資金范圍最大，到達了30億元群眾幣。高瓴本錢（高瓴創投）、紅杉本錢、復星醫藥、美敦力等稠密頭部本錢和醫藥企業都紛繁入局。

2020年華夏手術呆板中國人民銀行業投融通資金事變（36氪整治）

6.2 頭等商場投融通資金特性領略

本年海內手術呆板人投融通資金熱度飛騰鮮明。2019年，海內有6家關系企業博得融通資金，融通資金本額均在數萬萬的范圍。

這6家企業辨別是術銳呆板人（腔鏡）、精勱調理（支氣管）、精鋒調理（腔鏡）、華志微創（神經外科）、三壇調理（骨科）、鑄正呆板人（脊柱）、梅奧心磁（心臟導航）。此刻年有14家企業獲融通資金，近億元范圍及以上就到達了7家。同時，有三家企業2019年進行了兩次融通資金，辨別是精鋒調理、華志微創，邇來一次融通資金均到達了近億元及以上的范圍。

博得融通資金的公司一致會合在骨科，兼顧血管加入、神經外科、腔鏡等其余科室。比較范圍相對分別的客歲，本年14起融通資金事變中，一半的公司都波及骨科手術，其他的波及3起血管加入，2起神經外科。

其因為在于，天智航的上市考證了骨科手術呆板人的本領熟習度已到達了確定高度，同時在臨床運用和貿易形式上已有了相對熟習的基礎，所以使骨科范圍廣受本錢關心，關系企業的價格也更加被投資人承認。

和其它范圍比擬來看，暫時骨科手術呆板人本領和平運動用的熟習度，爆發了一個商場的高速延長久。反觀其它目的，腔鏡仍舊格外紅熟，具有一致的臨床運用。而神經外科等其它目的則處于振奮早期。

6.3 頭等商場代表性公司

頭等商場上的頭部公司包括柏惠維康、華科精準、華志微創、三壇調理等。

1、柏惠維康

柏惠維康主打產物為Remebot（睿米）神經外科手術呆板人。“睿米”是我國首個正式獲批的神經外科手術呆板人，彌補了海內關系范圍的空缺。本年3月份，柏惠維康的RM-200型睿米手術呆板人（神經外科手術導航定位體例）博得NMPA第三類調理東西備案證。這是公司第二款正式上市的手術呆板人產物。同時，公司在研一臺口腔手術呆板人和一臺普遍型神經外科手術呆板人，兩者估計來歲正式上市。

睿米協調病院包括北京301病院、武漢同濟大學病院、蘇州市立病院、安徽省立病院、西安交通大學第一從屬病院、吉林業大學學白求恩第一病院、廣州市第一群眾病院、山西省群眾病院、浙醫二院、盛京病院、山東北大學學齊魯病院。

2、華科精準

華科精準暫時已有三款擺設加入國度革新調理東西更加審查批準通道，前兩款辨別是神經外科手術呆板人、磁共振及時監測顱內激光融化體例。據革新創業中關村報道，不日華科精準自決研究開發的“神經外科導航定位體例（型號：Q300），獲批加入國度革新調理東西更加審查批準通道。

華科精準協調病院包括天壇病院、宣武病院、北京大學第一病院、清華大學大學玉泉病院、深圳大學總病院、復旦大學大學從屬華山病院、復旦大學大學從屬兒科病院、都城兒科接洽所、北京協調病院、南邊醫中國科學技術大學學第三從屬病院、福建筑協會調病院、河北京醫學院中國科學技術大學學第二病院、鄭州大學第一從屬病院等。

3、華志微創

華志微創旗下重心產物為無框架腦立體定向手術體例CAS-R-2，仍舊保護了無框架腦立體定向手術全過程。它是海內最早具備實足自決常識產權和最早加入華夏商場的國產調理呆板人之一。

后續，華志微創也將開拓脊柱神經外科手術呆板人、腹腔手術呆板人、胸腔手術呆板人等，貫穿拓展產物線。截止本年4月，CAS-R-2仍舊在復旦大學大學華山病院等海內100余家病院落地。

4、三壇調理

三壇調理潛心于模塊化的骨科手術呆板人，的產物矩陣包括“智微天眼”手術扶引與反應體例及系列產物，“透視眼”骨折復位扶助體例等，能實用于脊柱科、創傷科、關鍵科、急診科等多個科室。

36氪得悉，其第一模塊-眼模塊（“激光手術扶引體例”）在2017年仍舊CFDA II類證及CE認證，建立了確定的認證功夫壁壘。”腦”模塊及時手術籌備與反應體例及“手”模塊六自在度扶引臂也已于2019年博得CFDA II類證。暫時，該體例積聚臨床手術已達數千例，協調病院包括濟南三院、長海病院等。

從上述公司近期的產物和趨向不妨創造以下三大特性：

1、 融洽手術導航定位體例和手術呆板人是將來的第一次全國代表大會趨向。

2、 神經外科已成為頭部公司聚集安置的范圍，希望成為下一個“骨科”。

3、 打通手術的全過程、平臺化振奮也是一致公司共通采用的策略。

按照36氪不實足統計，暫時拿得手術呆板人產物CFDA承諾的海內公司僅4家，一致處在臨床和審查批準中，拿到FDA認證起碼有1家。下表陳設了關系公司邇來一次拿到CFDA/FDA認證的產物。

海內公司邇來一次CFDA手術呆板人產物承諾（36氪不實足統計）

7．華夏二級商場情景 7.1 二級商場投融通資金精細

因為手術呆板中國人民銀行業振奮處于早期，一致公司均處在頭等商場階段。二級商場上的關系上市公司較少，暫時潛心于手術呆板人的公司僅有天智航一家。其它波及手術呆板人的上市公司，一致為有關系管線，如微創調理、博實股份、山東威高。

7.2 二級商場代表性公司

二級商場上的頭部公司包括天智航、微創、山東威高、博實股份。

1、天智航

天智航是海內暫時獨一上市的手術呆板人公司。天智航于7月份上市，總市場價值到達180.9億元群眾幣。其主打產物 “天璣”骨科手術呆板人在華夏骨科手術呆板人商場中吞噬超過場所。按照前瞻財產接洽院統計，2018-2020年天智航在調理呆板人中標數目上到達了15臺，僅次于直覺外科26臺，遠高于其余品牌1-2臺的情景。

近期，天智航的“骨科手術導航定位體例”加入國度革新調理東西更加查看步調。同時，天智航與多家機構都有協調，并積極引加入關貿總協定組織系前沿功效。近期，天智航與北京積水潭病院簽署了功效變化和議，波及病院唐浩共青團和少先隊研究開發的骨科手術呆板人，總變化額到達1.023億元。該呆板人的精度目標到達了國際最進步程度。

2、微創調理

微創調理暫時總市場價值到達663億港元，折合560億元群眾幣。旗下微創調理呆板人創造于2014年，交易保護腔鏡、骨科、血管加入、天然腔道、經皮穿刺。公司有3款產物加入國度革新調理東西綠色通道，辨別是蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔鏡、圖邁Toumai腔鏡手術呆板人、鴻鵠Skywalker關鍵置換手術呆板人。

近期，旗下微創呆板人辦法貫穿。9月3日，微創旗下呆板人管線獲30億元群眾幣的策略投資，投資方包括高瓴本錢、國新基金、上海洋科學創、遠翼投資、易方達基金、中國國際信托投資公司財產基金、貝霖本錢。12月12日，微創調理頒布公布稱，公司正商量大概分拆從屬公司微創調理呆板人上市。繼微創旗下心脈調理客歲分拆上市此后，這將是其第二家分拆上市的子公司。

3、山東威高

威高股份暫時總市場價值到達648億港元，折合647億群眾幣。威高旗下主打“妙手”呆板人已實行168例手術，將動作頒布手術呆板人調理東西備案證的按照。據中華科學技術網報道，威高“妙手”手術呆板人具備7個自在度，能實行540°終局回旋多操縱，并能經過5G本領實行3000公里除外的手術，展示國產手術呆板人調理本領的變革與沖破。

4、博實股份

博實股份重要從事微創腹腔手術呆板人名目。按照公司對投資者的回復，公司投資參加股份哈爾濱思哲英明能調理擺設有限公司，暫時該名目在上半年時處于備案臨床考查階段，主從一格式手術呆板人（主從一格式袖珍手術東西）處于備案審查評議階段。