新型智能機器人挑戰傳統機器人(2)
　2001-11-06 16:58:28

　　

　　不用功能強勁的計算機技術來制造人工智能機器人的，并非只有蒂爾登一人。在過去15年間，其他一些機器人專家也已經造出了非常成功的不需要主板或者硬盤的機器人。

　　在麻省理工學院的人工智能實驗室工作的羅德內·布魯克斯是這種方法公認的先驅，他管這種方法叫做“基于行為”（ b ehavior－ based）的機器人技術。當布魯克斯在15年以前建造了他的第一個行為基于機器人時，他的同事們都認為這個方法實在太過愚蠢，不值得嘗試。“我沒有用到太多數學邏輯、復雜電路之類的東西，他們對此都不屑一顧。”

　　這個機器人名字叫做“金剛”，有6條腿，可以行走。每條腿都用一個結果簡單的電路和腳底板上的傳感器相連接。當傳感器停放在地面上———也就是說機器人的這只腳著地的時候，電路將指示機器人的大腿向后下方向用力蹬，機器人就可以往前行走了。類似地，如果傳感器在空中的話，就讓大腿向前運動……以此類推。

　　每條腿都是獨立工作，“金剛”可以爬過障礙物，穿越一大堆亂七八糟的東西，并且行動迅速。讓布魯克斯頗為得意的是，“金剛”只要幾秒鐘就可以完成的事情，“大腦型”機器人要花上15分鐘仔細“思考”之后才能完成！“傳統的 A I系統一般是先從周圍的世界中提取信息———然后建立數據模型———然后再計算出處理辦法，太費事啦，俺們的這種機器人的動作系統卻可以直接對外部環境起反應，可省了不少時間。”

　　蒂爾登說，采用這種方法，可以讓他的甲蟲玩具和其他甲蟲、人、甚至整個外部世界相互反應，而且產生了許多意想不到的有趣效果。“俺的甲蟲寶寶最酷的事情就是它們可以自己決定怎么做，它們的生活自理能力非常強！比起它們來， A ibo狗簡直就是只大傻冒。比如說，如果你不理它，它就會發出一聲尖叫引起你的注意；要是你欺負它，它還會還擊！”和 A ibo狗不同，B．I．O．機械甲蟲的設計者并沒有打算讓它們對一些比較復雜的命令作出反應，比如聲控之類（最新型的 A ibo狗可以對聲音命令作出響應）。相反，它們的反應，是由蟲子體內獨立的電路和傳感器對周圍無法預測的環境作出的本能反應。

　　在實驗室中，“基于行為”的機器人已經證明了它們自己非同尋常的能力。比起它們