導讀：英國布里斯托大學的接洽職員貫串介電彈性體啟動器和電粘附器，研制出一種片狀柔性呆板人，可在電場效率下自行啟動或傳遞物體。 現有的軟體呆板人口普查遍須要安置致動器或運用流體致功效構，感化精巧性。接洽職員貫串介電彈性體啟動器（DEA）和柔性可拉伸電粘附...

英國布里斯托大學的接洽職員貫串介電彈性體啟動器和電粘附器，研制出一種片狀柔性呆板人，可在電場效率下自行啟動或傳遞物體。

現有的軟體呆板人口普查遍須要安置致動器或運用流體致功效構，感化精巧性。接洽職員貫串介電彈性體啟動器（DEA）和柔性可拉伸電粘附器（EAs）兩種本領，研制出一種片狀柔性呆板人。呆板人由電介質層、兩側電極和封裝層構成，個中央電影企業股份有限公司介質層采用厚4μm的VHB 4910膜，電極層為厚65μm的含碳有機硅彈性體，封裝層為厚1mm的有機硅彈性體。呆板人內電極的寬度和數目可隨便安排，能實行精巧遏制。對左右兩層電極通電，電介質地區產生并聯電容器（介電彈性體啟動器），在電場效率下爆發變形實行啟動；對同層兩個電極通電，電介質地區產生共面電容器（電粘附器），在電場效率下爆發可控的粘附力。接洽職員創造了6電極5單位片狀呆板人，包括1個介電彈性體單位和2對電粘附器單位。呆板人可漸漸自決匍匐，速率為0.005mm/s；不封裝時還可用作傳遞帶，不妨約0.11mm/s的速率挪動一只重6.1g的黃色玩物鴨。

這種柔性呆板人的構造大略、創造簡單、便于帶領，可卷起置于衣物口袋，在便攜式呆板人、積極夾持器、柔性軟傳遞帶等范圍具備確定運用后勁。

（藍海星）

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