導讀：撰文 | 劉凱程 12月22日，在2020高級工程師呆板人高級工程師移功效器人年會 本領向新 專場 上， Flexiv非夕科學技術商場總監高云帆 以《自符合呆板人助力下一代產業自動化》為中心公布了報告。 高云帆開始從產業自動化的近況打開闡明，他援用數據表白，在現有本領前提下， 只...

撰文 | 劉凱程

12月22日，在2020高級工程師呆板人&高級工程師移功效器人年會本領向新專場上，Flexiv非夕科學技術商場總監高云帆以《自符合呆板人助力下一代產業自動化》為中心公布了報告。

高云帆開始從產業自動化的近況打開闡明，他援用數據表白，在現有本領前提下，惟有不到5%的工作可實行實足自動化，而其他大限制處事比方車輛的總裝線、堆棧的打包工位、打磨拋光車間等場景仍舊重要依附人為實行。

這一近況既攪擾著消費企業主，反應其在功效、品質上的挑撥，也貫穿面對著招收工人難、用功難的經營和處置題目。

為什么這些步驟的人為無法被呆板人等自動化擺設代替呢？高云帆指出，基礎因為在于現有呆板人受本領可達性控制，自動化體例通用性、柔性達不到訴訟要求，及至于不能很好地應付缺點定性，包括產業運用中的缺點定性、產業運用中的缺點定性、處事進程中的缺點定性。

“過往在產業范圍，因為樹立了構造化的情景，咱們不妨依附預設編制程序、使呆板人反復處事來實行處事工作。但是，到了非構造化的情景中，線下軌跡編制程序就難以表現效率了；此時的需要是，何如將呆板人編制程序提高到抽象化的程度，使其不妨在未知的、非構造化的情景中處事。”

而要滿意上述需要，新一代呆板人應完備仿人的高檔本領，即“精致、智能、柔性通用”。

高云帆表明道，“精致”夸大應用力控本領付與呆板人手臂具備人類“手感”的本能；“智能”提防用人為智能實行呆板人自決計劃，像人類一律做前提曲射式的及時相應；“柔性通用”展現在用最簡略的東西，實行更多的功效，實行不同的工作。

非夕科學技術自決研究開發和消費的自符合呆板人湊巧完備這些個性，它集產業級力控、計劃機視覺和人為智能本領于一體，不妨符合攙雜操盡情況、工作、東西，完備抗干預本領強、智能可遷徙以及場所缺點忍耐度高檔上風特性，可晉級產線柔性、貶低總體本錢。

簡直以拋光打磨為例，保守的拋光打磨須要對外殼做透徹的建立模型，須要高剛度的板滯臂、高貴的視覺模塊，在呆板人終局還要獨立加上浮動的打磨頭及加六維傳感器，完全擺設本錢特出高。

而非夕科學技術自符合呆板人零辰(Rizon)的處事邏輯是直接模仿人在拋光進程中的手感，潛心在工藝上做沖破。零辰內置易用的打磨工藝軟件包，用戶只需經過大略的軌跡拖動示教就不妨直接導入工件打磨軌跡。此運用無需特出傳感器及帶力控或浮動安裝的打磨擺設，依附高精度的復合力控實行寧靜柔性的打磨消費、保證打磨品質。完全操縱便利，兼容百般尺寸加工件。

自符合呆板人另第一次全國代表大會價格在于可晉級產線柔性。比方，3C行業暫時有很多自動化程度特出高的計劃，但因為其利害標定制的消費線，換型時須要用特出的工藝裝備治具、二次定位攝像頭讓新的消費線不妨精準處事。而自符合呆板人對缺點的忍耐度和智能可遷徙性，不妨儉樸換型換線時耗費的洪量人力和擺設本錢。

高云帆引薦，非夕科學技術自符合呆板人在打磨拋光、力控安裝等運用仍舊獲得商場考證，依附進步力控帶來的高品質功課、大略易用的打磨體例、靈驗貶低完全本錢的計劃實行，博得了客戶的承認。

于今為止，非夕已實行了百臺自符合呆板人的投入生產下線，推向商場的產業運用過程長久工藝優化及現場考證已實行多項落地，并博得來自汽車、3C電子、互聯網等行業多家著名客戶的復購訂單，交易波及華夏、北美、歐洲、韓國等地域。

報告結果，高云帆歸納道，在柔性消費成為趨向的大后臺下，比較保守產線，自符合呆板人構成的柔性自動化產線中的各個處事站精巧高效、不妨高度解耦，進而實行更高效低本錢的安置、更高的良率和更高的產線復用率。

“暫時，非夕在自符合呆板人底層傳感器、伺服體例、重心機構部件、安定主要控制板、呆板人操縱體例、AI體例等不同層面本領實行自行研制，并實行供給鏈的高度國產化，為貿易化的大范圍落地和進一步探究打下了堅忍基矗將來，非夕科學技術將貫穿聯袂各行業客戶及協調搭檔，創造更具通用性和感化力的智能創造處置計劃。”

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