轉載：科技夢攻廠

自從20世紀50年代人工智能研究領域誕生以來：20世紀60年代，機器人在工業環境中的應用迅速發展，開始出現完全由計算機控制的機器人；20世紀70年代，工業創新出現具有視覺、觸覺和肢體控制系統的機器人，以及太空機器人；20世紀80年代，機器人特別是機器人玩具，進入了主流消費市場；20世紀90年代，出現外科手術機器人、火星漫游機器人和多種機器人寵物；21世紀00年代，出現人形機器人，以及四腿軍用負重機器大狗；21世紀10年代，有許多具有里程碑意義的創新，出現了能自己開門的自主機器人狗，能在障礙物上奔跑和跳躍的復雜擬人機器人，能流利聊天的機器人。在我們的周圍，具有更好的算法和更強大的處理器的機器人越來越多。

【20世紀50年代】

機器人史上一個重要里程碑式的時刻，發生在20世紀50年代。1950年，艾倫·圖靈在他的著名文章《計算機器和智能》的開頭，提議考慮 “機器能思考嗎？”的問題。文中，艾倫·圖靈提出了對機器智能的測試方法——衡量一臺機器的智能在多大程度上與人類的智能相同或不可區分——后來被稱為“圖靈測試”。圖靈的工作以及1956年7~8月間約翰·麥卡錫組織的達特茅斯研討會，為人工智能研究領域創造了一個必要的框架。

1954年，誕生了第一個工業機器人Unimate的專利（由George Devol提出）。Unimate的特點是一個機械臂，能夠運輸壓鑄件并將其焊接到位。這種革命性的裝置將改變制造業的面貌。

【20世紀60年代】

1961年，世界上第一個工業機器人Unimate開始加入通用汽車公司在新澤西州的工廠流水線，在裝配線上與熱壓鑄機合作。Unimate從機器上取下壓鑄件，焊接到汽車的車身。按照存儲在磁鼓上的循序漸進的命令，4000榜磁臂具有足夠的通用性，可以執行各種任務。工業機器人的出現，徹底改變了制造業。

1965年，約翰霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人（約翰霍普金斯野獸）。Beast沒有使用計算機，其控制電路由幾十個控制模擬電壓的晶體管組成，能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。Beast是一個移動機器人，有初步的智能和獨立生存的能力。當它在實驗室的白色大廳里漫步時，它會尋找插座。當它找到一個，它會插入和充電。

1966年，Shakey（沙基）機器人是第一個真正可移動和感知的機器人。Shakey有輪子，以笨拙、緩慢、搖搖晃晃著稱。Shakey配備了攝像頭和碰撞傳感器，可以在復雜的環境中導航。Shakey被認為是機器人革命的開始，該項目結合了機器人學、計算機視覺和自然語言處理的研究。正因為如此，這是第一個將邏輯推理和物理行為相結合的項目。Shaky是在斯坦福研究所人工智能中心（現在稱為SRI國際）開發的。