突破“卡脖子”!Cnnc成功自主研發窄間隙氬弧焊機器人
導讀導讀隨著國內核電建設以及核電走出去的需要,依賴國外進口的窄間隙氬弧焊接設備已成為了主管道焊接的卡脖子問題。 12月8日,由中核集團自主研制的窄間隙氬弧焊接機器人焊接的核電站主管道熱段1:1模擬體管道
簡介:隨著國內核電建設和核電走出去的需要,依靠進口窄間隙氬弧焊設備已成為主管道焊接的瓶頸問題。12月8日,CNNC自主研發的窄間隙氬弧焊機器人焊接的核電站主管道1:1模擬體焊縫通過了一次無損檢測,滿足一級核質量要求。這是我們的國家.
隨著國內核電建設和核電“走出去”的需要,依靠進口窄間隙氬弧焊設備已成為主管道焊接的“瓶頸”問題。
12月8日,CNNC自主研發的窄間隙氬弧焊機器人焊接的核電站主管道1:1模擬體焊縫通過了一次無損檢測,滿足一級核質量要求。
這是我國核電行業自主研發的第一臺窄間隙氬弧焊機器人,標志著我國具備了高精度核電焊接設備的自主研究能力,實現了核電關鍵核心建設設備的自主化,為核電“走出去”提供了有力保障。
核島主管道與反應堆壓力容器、蒸汽發生器和主冷卻劑泵相連,是壓水堆核電站的一級核安全設備。它在運行中長期承受反應堆冷卻劑的高溫高壓,堪稱核電站的主動脈。主要管道接頭的焊接質量直接影響核電站的安全運行。核電技術從第二代發展到第三代。根據設計要求,主管道的焊接工藝也從手工焊接發展到自動焊接。與傳統手工焊接相比,窄間隙自動焊接具有熱循環少、焊接變形小、定位更準確、焊接效率高的優點。
為了自主開發窄間隙氬弧焊設備,CNNC第五公司技術創新團隊突破了從設計、加工、裝配到調試的20多個技術難點,成功開發了窄間隙氬弧焊機器人,并完成了焊接穩定性試驗。本次采用第三代核電廠主管熱段相同材質和規格的模擬件進行焊接驗證試驗,模擬件一次焊接無損檢測合格,再次驗證了設備整體功能的穩定性,為主管焊接在后續核電項目中的全面應用奠定了堅實的基礎
自主開發的焊接機器人是在總結10多年核電工程實踐經驗和數據的基礎上定制開發的,集成了遠程數據處理、視覺傳感、語言識別等智能技術,進一步降低了操作難度。
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