1月15日，葛洲壩電站二江上游側4號機組進水口攔污柵前，由長江電力葛洲壩電廠研發的智能清漂機器人整機安裝完成，實現單機運行。

清漂機器人 攝影：鮑明亮

該機器人整機高20米，配有一對液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可達15米，最大升降速度每分鐘8米，可快速完成不同水深條件下，從細小浮渣到合抱大樹等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外，它能遠程配合中控室，實現機組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓娶料斗緩存、快速裝卸等功能，同時自帶排水系統，可有效避免清漂過程對壩面造成的二次污染。

每年汛期，長江流域區域性洪水頻發，浮渣堆積壩前，致使攔污柵壓差增大，機組發電水頭降低，嚴重時可造成機組非計劃停運。如何切實解決多種類、大體量、高強度的清漂難題？葛洲壩電廠緊緊牽住科技創新的“牛鼻子”，深入推進智慧樞紐建設進程，主導研發的這一壩前清漂全自動智能裝備，安全高效地替代了傳統人力半機械化清漂，為國內同行業首創。