記者 | 徐寧

編輯 |

1

未來，國產垃圾分揀將告別手動時代。

日前，廣東弓葉科技有限公司（下稱弓葉科技）的人工智能垃圾分揀機器人PiCKiNG Ai，亮相第二十二屆中國環博會。

據弓葉科技介紹，這款全自主研發的垃圾分揀機器人，能24小時七天不間斷地進行垃圾分揀，分揀速度每分鐘可達90-100次，是目前全球垃圾分揀速度最快的機器人。

人工智能垃圾分揀機器人PiCKiNG Ai。攝影：徐寧

垃圾分揀是減輕城市垃圾處理量的關鍵性環節。對垃圾進行分揀，能提高可回收物純度，降低再生資源的浪費，實現垃圾資源再利用。

傳統的垃圾分揀需要靠人力完成，垃圾處理廠的一線工人往往處于臟亂差的環境中，且工作時間長、勞動強度大。

弓葉科技稱，其研發的高速分揀機器人，通過人工智能算法進行視覺分析訓練，依靠圖像精確識別需要抓取的垃圾，投放到相對應的料框中。

弓葉科技創始人莫卓亞向界面新聞記者表示，其公司識別庫里的圖片數據已經達到了數億級。該款機器人可以從分類后的干垃圾中，揀出可回收的金屬、塑料、紙類等，分揀的精準度在95%以上。

莫卓亞稱，一臺垃圾分揀機器人約可以代替八個工人，且可以將垃圾細分至六到八類，比人力分揀更加細致、準確。

莫卓亞表示，目前該垃圾分揀機器人已實現批量化生產銷售，并應用于全國50多家垃圾工廠。

PiCKiNG Ai正在分揀可回收垃圾。攝影：徐寧

據界面新聞記者了解，目前國內專門從事垃圾分類機器人研發的企業并不算多。

2019年進博會上，ABB曾展示了一款人工智能垃圾分類解決方案，即通過機器人、計算機和傳感器結合的神經網絡技術，使得機器可以像人腦一樣對垃圾進行分類和揀眩

該套解決方案由YuMi雙臂機器人、負責上料的IRB 1200機器人以及視覺系統、人工智能、機器學習等組成。

ABB人工智能垃圾分類解決方案。圖片來源：ABB

云端儀表板向YuMi機器人展示垃圾圖像，幫助它識別垃圾類型并將垃圾分別揀選至四類垃圾箱中，然后垃圾會轉移至輸送帶，IRB 1200機器人集取垃圾并將其送入回收利用環節。

去年6月，據浦東發布消息，上海交大中英國際低碳學院李佳副教授，研發出了一款超視覺垃圾分揀機器人。

據李佳介紹，該款機器人由機械手臂、視覺傳感器和中控臺三個部分構成。在視覺傳感器中，該機器人增加了紅外波段范圍，可辨別一些肉眼無法辨別材質的垃圾。

超視覺垃圾分揀機器人。圖片來源：浦東發布

李佳研發的這款超視覺機器人已進入產學研技術推廣階段，計劃與國內環保頭部企業共同開發，以更快進入市場應用。

在國外，同樣采用視覺分析系統進行分揀的，還有芬蘭的Zen Robotics公司。

據機器人網報道，2012年，Zen Robotics公司研發了ZenRobotics回收機，這款回收機利用圖像識別與深度學習來處理垃圾圖像，以每小時3000件的速度全自動分離各種垃圾，可以識別金屬、木材、石膏、石塊、混凝土、硬塑料、紙板等20余種可回收垃圾。

ZenRobotics垃圾分選機器人。圖片來源：Zen Robotics

與視覺分析系統不同的是，美國麻省理工學院（MIT）計算機科學和人工智能實驗室，曾開發了一款通過觸摸的方式區分紙張、金屬和塑料的回收分選機器人Rocycle。

Rocycle外觀。圖片來源：MIT

在分選過程中，這款機器人會對物體進行掃描，并通過傳感器測量物體尺寸。它使用機械手臂上的兩根柔軟手指，擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。

Rocycle正在進行分眩圖片來源：MIT

最后，將掃描結果與壓力傳感器獲得的數據相互對比匹配，分辨出物體材質后，Rocycle會將物體投入正確的垃圾箱。

弓葉科技成立于2018年9月，總部位于東莞松山湖，是一家切入垃圾分選領域的初創企業。

莫卓亞向界面新聞記者表示，弓葉科技還在研發可以應用于核廢棄物垃圾分揀場景的機器人。未來，核電廠工人所廢棄的防護服、護目鏡等，或可由機器直接分選，無需人工參與，更為安全。