在制造業生產線上，打磨拋光是一道不可或缺的基礎工序，也更是很難實現自動化的環節，一般的機器很難以實現精細化操作，但由上海非夕科技全球首發的自適應并聯機器人，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的“指尖功夫”。

這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪。通過實現極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應盡可能多的處理對象和復雜任務，為機器人工程方案提供更多的選擇。特別是，與此前的機器人“手臂”等創新產品相結合后，可讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，讓生產機器人真正靠“手”勞動與創新。

有了“手”和“臂”后，非夕還發布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA系統，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統和穹知邊緣控制器。基于此，用戶可以輕松地開發AI模型，尋找機器人全生命管理的解決方案，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署和維護調試等功能。

此次發布的首款自適應并聯機器人，也正是參考人的行為方式——人工作業也往往以手感調整為主，以視覺引導為輔，并將這些啟發移用到機器人的工作形式以及相應的產品設計上，從而來實現更通用的智能機器人產品。據介紹，“玄暉”計劃于今年第三季度走向市場。