聶海勝搭乘天和機械臂大范圍轉移（畫面有加速）

9月15日，謝圓的小女兒剛剛升入幼兒園中班，大女兒也才讀小學二年級，就在爸爸媽媽們慶祝“神獸歸籠”，恢復早晚接送、回家輔導功課的”讀書時光“的時候，38歲的謝圓正處在最緊張的工作時段。9月17日，萬眾矚目的神舟十二號載人飛船就要回家了，作為空間站機械臂地面飛控工作的總體負責人，北京飛控中心空間站任務副總師、80后女博士謝圓密切關注著神舟十二號在茫茫宇宙的每一秒鐘。

坐在大廳執行出艙任務 “像在看真實的科幻大片”

“神舟十二號任務經歷了兩次成功的出艙活動。出艙活動的成功，是前期多項關鍵技術攻關的碩果，也離不開任務中天地各系統間的密切配合。”謝圓對廣州日報全媒體記者介紹，在此次任務中，機械臂和航天員出艙環節備受關注，它已經出色完成了多項任務，包括在軌測試、空間站核心艙的巡檢、輔助航天員出艙等。根據任務不同的需求，機械臂末端可以裝載不同的工具完成不同的操作任務，相當于是空間站的一只手，可以延長作業范圍。

談起擔綱神舟十二號機械臂任務過程中最難忘的經歷，謝圓說：“4月29日核心艙發射入軌后，要進行各個系統的在軌測試。從5月2日到5日，進行的是機械臂的在軌測試，這是對空間站機械臂的一次全功能在軌驗證，將執行5次爬行、2次在軌辯識和6次末端捕獲，測試結果關系到后續機械臂支持的巡檢、出艙等工作是否能正常開展。所以，這2-3天是我們地面控制機械臂最緊張的時段。”

提前一個月完成方案，開展多輪次桌面推演，檢查地面仿真系統，完善各項監控手段……任務那兩三天，謝圓和伙伴們直接“釘”在了操作大廳，只在出測控站的短暫間隙去辦公室休息了一會兒。終于，在大家的精心準備和嚴密監控下，空間站機械臂通過了這輪測試，正式“上崗”了。之后，謝圓和伙伴們控制空間機械臂，完成了空間站巡檢、支持航天員出艙等各項任務。

坐在大廳執行出艙任務時，謝圓覺得有點像在看一場無比真實的科幻大片。“在劉伯明出艙后情不自禁發出為美麗太空的贊嘆時，當看著聶海勝和劉伯明對著鏡頭揮手致意時，所有任務準備中的忙碌和辛苦都落到了實處，感受到了一種共鳴。最近三名航天員就要完成3個月的駐留返回地球了，這之后，天舟二號貨運飛船會從核心艙的后向對接口繞飛至前向對接口完成對接，空出后向口；然后會擇機發射天舟三號貨運飛船，完成后向交會對接。”

北京飛控中心空間站任務副總師謝圓

實現月球軟著陸 她的論文是技術方案基礎

出生于1983年的謝圓老家在湖南省衡陽市，于2001年考入中國科大信息科學技術學院自動化系，是第一批直接招收的國防生。2011年5月，謝圓題目為《月球車遙操作中的任務規劃技術研究》的博士論文通過答辯，在中科大取得博士學位。當時，相關的國外文獻資源缺乏，國內還沒有此類研究成果，謝圓的研究成果意義重大。同年，謝圓來到北京飛控中心，先后參加了我國嫦娥系列深空探測任務、神舟系列載人航天任務、天宮系列空間站等任務的地面飛控工作。

2013年12月14日，嫦娥三號成功落月，標志著中國成為繼美國和蘇聯后全球第三個實現月球軟著陸的國家。而落月的技術方案正是以謝圓的這篇論文為基矗謝圓曾在“嫦娥三號”任務中擔任月面遙操作控制執行團隊的技術負責人，這也是給謝圓印象最深的一次任務。“這是我國首個在地外天體表面進行探測的巡視機器人，如何操作、控制，都沒有現成的經驗和方案，一切都是摸著石頭過河。那時候，我一邊在學校里完成研究生理論課程學習，一邊與中心這邊的同事研討技術方案。”有一次，謝圓剛從教室里出來就接到飛控中心同事的電話，她一直站在教室走廊和同事在電話里討論問題，直到教學樓關門。

站在機械臂上的聶海勝

報效祖國的豪情 巾幗不讓須眉

談起10余年在航天領域摸爬滾打的經歷，謝圓說：“本科畢業時，我已確定報送本校繼續讀研深造，恰好那一年北京航天飛行控制中心原來的總工程師，周建亮研究員到中科大任兼職博導并擔任當時的面試評委。他向我描繪了中心以往完成的任務，言談之間豪情滿溢，讓我心生向往。一想到能夠將自己今后的研究方向與國家的航天工程結合起來，我毫不猶豫地選擇了周老師為研究生導師，并確定嫦娥三號月球車遙操作技術作為研究方向。”

“我們工作的團隊中女性很多，其實在航天飛控這樣的工作崗位上，性別幾乎沒有任何影響。區別更多在于對待工作的嚴慎細實的態度和不停止學習的進取精神。作為一名飛控工程師，我的夢想是我們的飛控手段越來越先進和自動化，用更少的人管理好更多的飛行器。”

在6年的研究生生涯中，看著曾經的同學取得的發展，面對科研過程中給碰到的困難，也曾經有過放棄的念頭。然而，一想到航天作為國家重點工程，對于國家發展的貢獻，一想到自己能夠參與其中的自豪感，就再怎么咬緊牙關也要堅持下去了。“如今，我國的航天事業發展迅速，海南文昌發射嘗東風航天城、北京航天城……”在也曾有過“作家夢”的謝圓的眼中，星辰大海的征途是她正在書寫的浪漫。

文/廣州日報新花城記者：馮秋瑜

圖/廣州日報新花城記者：馮秋瑜

視頻/廣州日報新花城記者：馮秋瑜

通訊員：宋星光

廣州日報新花城編輯：蔡凌躍