牛頓這個人不愧是一個物理和數學大牛。應該說他的第一運動定律不過是第二運動定律的一個特例而已，但他這個人應該非常鄙視“胡說八道”了幾千年的亞里士多德，認為有必要把第一定律分出來講，目的就是反擊一些人緊緊懷抱亞里士多德的運動觀念不放手。

當然牛頓這樣做，也是為了伽利略，因為伽利略曾在若干年前表述過一條與牛頓第一定律相似的原理。

那么到底什么是牛頓第一定律呢？如果用與牛頓本人的語言來描述應該是這樣的:

一個物體將保持靜止或保持作勻速直線運動，除非有一個外加的力強迫它做出改變。如下圖所示。

換句話說，除非有一個力作用在這個物體上,否則它的速度將不變。如果它初始時靜止,它將依然靜止；如果它在運動，它將繼續以恒定速度運動。

另外應當注意，牛頓第一定律中的術語是速度(velocity)，而不是速率(speed)，恒定的速度意味著速度的方向和大小都不變。當物體靜止時，它的速度為零；當物體勻速運動時，它的速度保持穩定不變。