“剛愎〔bì〕”，個性太強、驕傲強硬的意思。《左傳? 宣公十二年》所載的一段故?中說過：“先榖〔hú〕剛愎不仁。”故事是這樣的：

先穀，春秋時晉將，在一次晉楚戰爭中，因為不聽統帥的命令，擅自行動，結果使晉軍吃了大敗仗。當時，楚軍本已開始撤退，晉軍統帥（中軍主將）荀林父和其他將領們判斷敵情、分析形勢之后，也認為不宜輕率進兵，這場敗仗本可避免。而先穀（當時為 “中軍佐”，即中軍副將）卻悄悄地帶著自己的部隊，去追擊楚軍。荀林父發覺后，沒有辦法，只得下令全軍前進。楚軍聽說晉軍追來了，大夫伍參主張回擊，令尹孫叔敖則不想打，命令兵馬繼續南撤回國。伍參便直接去對楚莊王說： “為什么不打呢？您看，荀林父新任中軍主將，威信不高， 令出不行。而‘其佐先穀，剛愎不仁，根本不聽命令，其 余將領也意見不一，部下無所適從。這一仗打下來，我軍必勝，晉軍必敗！”楚莊王聽了伍參的話，便叫令尹孫叔敖傳令：停止撤退，回師北進，給晉軍以打擊！結果，晉軍果然大敗。

“剛愎” 一語常常和“自用”連用在一起，因為“剛愎”的人往往“自用”。《金史?赤盞合喜傳》說：“性剛愎，好自用。”自用，是自以為是，固執己見而輕舉妄動的意思。《中睹》說，“愚而好自用。”《尚書?仲虺〔huǐ〕 之誥》（仲虺向商湯王的勸告）中說：“好問則裕，自用則小。”《左傳?桓公十三年》也有一段說到莫敖屈瑕“自用”的故事：

“莫敖”，楚國官名。那是春秋時楚武王時代，莫敖屈瑕宰領大隊楚軍，去征伐附近的一個小國——羅國 (在今湖北宜城縣西）。出兵那天，大夫鬥伯比參加送行，回來時， 在路上對他的馬車夫說* “這次出征，莫敖必敗。你看他趾高氣揚，那股狂妄的勁兒！ ”原來，在此以前，屈瑕曾在另一小國鄖國〔鄖yún〕的蒲騷地方（在今湖北應城縣）打過一次勝仗。因此，他驕傲起來了。鬥伯比當即去對楚武王說， “趕快給莫敖屈瑕增加援軍吧，否則打不了勝仗! ”楚武王想： “仗還沒打響，怎么便要增援？況且，可以用來出征的部隊幾乎都帶走了，鬥伯比又不是不了解，他說這話是什么意思？ ”楚武王想不明白，就問夫人鄧曼。鄧曼思索了一 番，說：“大夫鬥伯比所說的話,主要用意恐怕不在于‘增 援’，而是告訴您：莫敖屈瑕這次要吃敗仗。的確，莫敖由于蒲騷之役的勝利，沖昏了頭腦，‘將自用也，必小羅’ (將要以為了不起，而必定會小看羅國）。……”楚武王趕緊派人去追屈瑕，叫他務必虛心謹慎，可是來不及了，沒有趕上。而這時，屈瑕正在號令全軍：“不得亂提意見，違者處斬！ ”部隊紀律又很松弛，亂七八糟地過了鄢水〔鄢 yān]剛剛逼近羅國，就被羅國和盧戎國的軍隊，奮勇夾攻，打得個落花流水，狼狽而逃。屈瑕就在這次戰爭中自殺了。

“剛愎自用”這句成語，和驕躁自負的意思相仿。

宋蘇軾《謝宜召入學士院狀》：“知臣剛愎自用，雖有寬饒之狂（寬饒姓蓋，漢朝人）；察臣招麾不移，庶幾長孺之守（長孺姓汲，名黯，亦漢朝人）。”