近期，總部位于深圳的高科技公司大象機器人發布了一款機器人，即小象碼垛機械臂。

它是一款個人級桌面四軸機械臂。全包裹的安全設計和開源的軟硬件生態，極大的降低用戶的使用風險和門檻。

豐富的API接口和軟件應用，末端底部的樂高設計更是開源理念的體現。滿足科研教育、智能家居、個人開發應用等各種場景需求，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。

據了解，機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。

因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。

因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

好啦，這次的分享就到這里，我們下期再見！歡迎在評論區補充和留言。