據了解，相比人工示教，免示教智能焊接系統打通了與建筑設計端的數據互通，可以兼容Tekla等3D模型軟件文件，實現自動識別并計算所有焊縫信息；采用3D相機視覺拍照定位，獲取實體構件位置，實現與模型構件位置一一對應；建立了鋼結構機器人智能焊接數據庫，根據掃描路徑和焊接路徑規劃結果，自動生成姿態控制、相機激光交互通信等焊接程序，實現焊縫的自動焊接。

　　在生產實踐中，操作者也只需要將鋼結構件安放在對應的位置，點選3D模型上需要焊接的焊縫，機器人便自動規劃焊接參數、行走路徑，不僅免去了手動調整機器人姿態和編寫程序的過程，還避免了人工誤操作導致的時間浪費或者設備損傷。

　　據介紹，通過開發應用免示教技術，人機交互實現可視化、簡易化，焊接機器人的智能程度實現新的提升，為“無人車間”建設提供了良好的技術基礎，極大地解放了人的生產能力，提高生產效率。